ROADLESS_TRAIN的博客

我学习神经网络有一段时间了，网上关于神经网络的资料铺天盖地，发现很多人都是只研究自己的一小块，要么高深莫测，要么专业术语一大堆，让初学者无从下手，感觉环环相扣，想入坑都很难。 那么学习神经网络之前，我们应该先了解几个词的大致范围： **第一. 人工智能（Artificial Intelligence）**。人工智能的范围是最大的，它直接隶属于计算机科学与技术或电子科学大学科。最近很多大学都开设了人工智能专业。 **第二.机器学习是实现人工智能的一种方法，但并不是唯一的方法**。只不过最近十几..

稳态误差是控制系统的一个非常重要的指标。按字面意思理解，就是系统到达稳定状态后存在的误差，也就是说系统本身是稳定的才可以求解稳态误差。教材上我们只考虑系统原理性误差，暂时不考虑由于外界干扰及非线性因素引起的误差。稳态误差一定存在吗？从原理上讲，是存在无差系统的。但是无差系统是相对的，比如某系统在单位阶跃信号输入下是原理性无差系统，但是在脉冲信号输入下却是有差系统。稳态误差如何求？1.判断稳定性2.求误差传递函数3.用终值定理求稳态误差下面以实例来说明求稳态误差的一般方法：例1中省略了判断

PID调参详解1（比例环节）PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数调整。下面我们分别通过实例来分析比例微分积分三个环节对系统输出的影响。上式为PID控制器的表达式，项目上一般根据稳定边界法来调整比例微分积分环节的系数，下面分别举例说明三个环节参数调整过程。一 比例环节对一个稳定的高阶系统输入阶跃信号，比例系数初值为0.1，阶跃信号在t=1s施加，幅值为1：图1为阶跃响应信号：图1由图1可知，当比例环节增益为K=0.1时，系统在阶跃信号输入

由浅入深谈截止频率**截止频率，也叫剪切频率、穿越频率，英文cut off frequency, 一般用ωc表示，是闭环系统频率分析的重要参数。那么究竟如何理解这个概念才能更直观更通俗易懂呢？我们先看一张常见的伯德图（图1）： 图1相比截止频率，个人认为用穿越频率来解释ωc更为合适。那么它穿越了什么呢，如图1所示，幅值曲线在频率ωc处穿过了横轴，也就是说在此处对数幅值为0，根据对数幅值曲线定义，L(ω)=20