qemu安装(使用 QEMU 调试 TF-A (Trusted Firmware-A) 之一）

robin861109

已于 2023-04-12 11:47:27 修改

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分类专栏：使用QEMU调试TF-A 文章标签：驱动开发 arm开发硬件架构

于 2023-03-20 12:05:13 首次发布

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前言
1、qemu安装准备
2 安装 QEMU
3 安装QEMU-System-Arm
4 qemu-system-aarch64 和 qemu-system-arm

前言

我们计划使用QEMU模拟Cortex-A57处理器来运行TF-A。
QEMU是一个免费开源的模拟器，可以模拟各种不同的处理器架构。
TF-A（Trusted Firmware-A）是用于ARMv8-A处理器开发的一个开放源码的参考实现，不同的芯片厂商会根据它进行二次开发，以实现芯片的安全启动和运行。

本文记录了qemu安装过程，作为使用 QEMU 调试 TF-A系列博文的第一篇。

在下一篇博文里（《使用 QEMU 调试 TF-A开发环境建立(使用 QEMU 调试 TF-A (Trusted Firmware-A) 之二）》）我们将演示如何建立一个开发环境，用来使用QEMU模拟Cortex-A57处理器运行和调试TF-A。

1、qemu安装准备

1.1 我的系统环境

宿主机：使用 Intel 处理器的 Windows 10 电脑。
虚拟机：在 VMware Workstation 中安装了 Ubuntu 20.04。

1.2 QEMU 调试 TF-A系统环境配置。

在 Ubuntu 虚拟机上运行 QEMU 时，需要确保虚拟机具有足够的资源和配置以满足 QEMU 调试 TF-A系统需求。以下是我们的环境配置。

CPU：虚拟机应具有至少 1 个（建议 2 个或更多）虚拟 CPU 核心，以便在运行 QEMU 时获得良好的性能。
内存：分配给虚拟机的内存取决于要在 QEMU 中运行的模拟环境。建议分配至少 2 GB 的内存给虚拟机，如果要运行资源密集型的模拟环境，可能需要更多内存。
存储空间：确保虚拟机具有足够的存储空间以容纳 QEMU 的安装、虚拟磁盘映像和其他相关文件。建议预留至少 10-20 GB 的存储空间。
网络：虚拟机应具有正常的网络连接，以便在需要时下载 QEMU 和其他相关软件包。
嵌套虚拟化：宿主机上运行的虚拟机中使用 QEMU/KVM（即在 Ubuntu 虚拟机上运行），那么需要嵌套虚拟化。这是因为，Ubuntu 虚拟机将成为第二层虚拟化，而 QEMU/KVM 将在这个虚拟机中利用宿主机处理器的虚拟化扩展。
模拟物理板卡：使用ARM FVP基板（Fixed Virtual Platform）作为QEMU-System-Arm的物理板卡。

1.3 检查系统环境是否支持嵌套虚拟化

要检查系统环境是否支持嵌套虚拟化，按照以下步骤操作：

首先，确认宿主机处理器支持虚拟化。对于 Intel 处理器，是 VT-x 技术；对于 AMD 处理器，是 AMD-V 技术。可以查看处理器规格或访问制造商的官方网站，以确认处理器是否支持虚拟化技术。
确保宿主机 BIOS/UEFI 设置已启用虚拟化支持。需要重启计算机并进入 BIOS/UEFI 设置，在其中找到虚拟化相关设置（通常在高级设置或 CPU 配置中），然后启用该功能。具体设置方法因计算机和 BIOS/UEFI 版本而异，请参考计算机或主板说明书以获得详细信息。

在宿主机操作系统上检查嵌套虚拟化是否已启用。对于 Windows 10，打开 PowerShell 或命令提示符，输入以下命令：

systeminfo

在输出中查找“Hyper-V 要求：”，在输出的结果中，查找以下行：

Hyper-V Requirements:      VM Monitor Mode Extensions: Yes
                       Virtualization Enabled In Firmware: Yes
                       Second Level Address Translation: Yes
                       Data Execution Prevention Available: Yes

或者

Hyper-V 要求:     虚拟机监视器模式扩展: 是
                  固件中已启用虚拟化: 是
                  二级地址转换: 是
                  数据执行保护可用: 是

如果所有这些项目都标有 “Yes”，那么 Intel 处理器支持嵌套虚拟化。

检查虚拟机软件是否支持嵌套虚拟化。我们使用的是 VMware Workstation，它是支持嵌套虚拟化的。确保已在虚拟机设置中启用了嵌套虚拟化。可以在虚拟机设置的“处理器”或“CPU”部分找到，其中将允许启用或禁用嵌套虚拟化选项设置为启用。- 在虚拟机的操作系统（如 Ubuntu）中检查嵌套虚拟化是否可用。打开终端并输入以下命令：
对于 Intel 处理器：
```
egrep -c '(vmx)' /proc/cpuinfo
```
对于 AMD 处理器：
```
egrep -c '(svm)' /proc/cpuinfo
```

如果输出结果大于 0，表示嵌套虚拟化已在 Ubuntu 虚拟机上启用。完成以上步骤后，可以确认系统环境是否支持嵌套虚拟化。

2 安装 QEMU

在我的系统环境中，按照以下步骤在 Ubuntu 20.04 虚拟机上安装 QEMU：

打开 Ubuntu 20.04 虚拟机。
打开终端（Terminal）。
更新系统软件包列表：
```
sudo apt update
```

安装 QEMU 及其相关工具包：

sudo apt install qemu qemu-kvm libvirt-daemon libvirt-clients bridge-utils virt-manager

这将安装 QEMU 模拟器、KVM 模块、libvirt 虚拟化管理库、虚拟网络管理工具以及 Virt-Manager 图形化管理工具。

安装完成后，验证 QEMU 安装是否成功：

qemu-system-x86_64 --version

QEMU emulator version 2.11.1(Debian 1:2.11+dfsg-1ubuntu7.41)
Copyright (c) 2003-2017 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers

3 安装QEMU-System-Arm

QEMU（Quick Emulator）是一个开源的处理器模拟器和虚拟化软件。它支持多种处理器架构，包括x86、x86_64、ARM、MIPS、PowerPC等。qemu-system-arm是QEMU的一个子项目，专门用于模拟ARM架构的处理器。它可以让您在非ARM硬件（例如x86或x86_64处理器）上运行ARM代码，非常适合开发、调试以及测试ARM程序。
qemu-system-arm的主要特点如下：
处理器架构支持：qemu-system-arm支持多种ARM处理器架构，包括ARMv7、ARMv8（AArch64）等。这使得开发者能够在一个统一的平台上进行针对不同ARM处理器的开发和调试。
设备模拟：qemu-system-arm不仅可以模拟处理器，还可以模拟一定数量的外围设备，如串行端口、网络接口、图形显示等。这使得开发者能够更好地进行系统级的开发和测试。
可扩展性：qemu-system-arm具有很好的可扩展性，用户可以根据需要添加新的设备模型和处理器架构。这使得qemu-system-arm能够适应不断发展的ARM生态系统。

跨平台：QEMU本身是跨平台的，可以在多种操作系统上运行，包括Linux、macOS和Windows。这使得开发者可以在自己熟悉的操作系统环境中进行ARM开发和调试。

与调试器集成：qemu-system-arm可以与常见的调试器（如gdb）集成，从而方便用户对代码进行调试。通过使用QEMU的远程调试功能，开发者可以在宿主机上运行调试器，而在QEMU虚拟机上运行被调试的代码。

在Ubuntu虚拟机中安装qemu-system-arm，使用以下命令安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install qemu-system-arm

通过以下的指令，可以查看QEMU支持的处理器列表：

qemu-system-aarch64 -M virt -cpu help

Available CPUs:
  arm1026
  arm1136
  arm1136-r2
  arm1176
  arm11mpcore
  arm926
  arm946
  cortex-a15
  cortex-a53
  cortex-a57
  cortex-a7
  cortex-a8
  cortex-a9
  cortex-m3
  cortex-m4
  cortex-r5
  pxa250
  pxa255
  pxa260
  pxa261
  pxa262
  pxa270-a0
  pxa270-a1
  pxa270
  pxa270-b0
  pxa270-b1
  pxa270-c0
  pxa270-c5
  sa1100
  sa1110
  ti925t

如果在列表中未能找到需要的处理器，可以尝试升级QEMU以获取对需要的cpu的支持。命令如下：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade qemu-system-arm

4 qemu-system-aarch64 和 qemu-system-arm

qemu-system-aarch64 和 qemu-system-arm 都是 QEMU（Quick Emulator）项目的一部分，用于仿真 ARM 架构的处理器。尽管它们都是为 ARM 设计的，但它们之间有一些关键区别：

目标架构：

qemu-system-aarch64 专为 ARMv8-A 架构（64 位）设计，支持 AArch64（ARM 64 位）指令集。
qemu-system-arm 则主要针对 ARMv7（以及部分 ARMv6 和 ARMv5）架构（32 位），支持 ARM、Thumb、Thumb-2 等指令集。
设备仿真：

两者都支持不同的系统设备仿真，但由于它们针对的架构不同，因此支持的设备类型也有所不同。例如，qemu-system-aarch64 支持的一些开发板和设备包括 Raspberry Pi 3，Xilinx Versal等，而 qemu-system-arm 支持的设备包括 Raspberry Pi 2，Versatile Express等。
应用场景：

如果你需要在 ARMv8-A（64 位）环境下进行开发、测试或调试，那么应使用 qemu-system-aarch64。
如果你需要在 ARMv7（32 位）环境下进行开发、测试或调试，那么应使用 qemu-system-arm。
总之，qemu-system-aarch64 和 qemu-system-arm 都是 QEMU 项目的一部分，分别用于仿真 64 位和 32 位的 ARM 架构处理器。根据你的需求和目标硬件平台，你可以选择适当的工具进行仿真。

robin861109

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qemu安装(使用 QEMU 调试 TF-A (Trusted Firmware-A) 之一）

我们计划使用QEMU模拟Cortex-A57处理器来运行TF-A。QEMU是一个免费开源的模拟器，可以模拟各种不同的处理器架构。TF-A（Trusted Firmware-A）是用于ARMv8-A处理器开发的一个开放源码的参考实现，不同的芯片厂商会根据它进行二次开发，以实现芯片的安全启动和运行。本文记录了qemu安装过程，作为使用 QEMU 调试 TF-A系列博文的第一篇。
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