robocoder-CSDN博客

原创设计模式示例（C++实现）

最近参加了软考，在准备考试过程中发现其中给出设计类图让通过指定的设计模式进行设计的题目对于练习C++和软件开发是一种不错的的方式，因为学校中的C++课程只讲C++语言，虽然也讲了封装、继承、多态等特性，但是缺少相应的练习，使得没有深入的认识和理解。同时类似于程序设计、软件工程的课程设计，其中概要设计、详细设计也都是文档写的很好看，最后编码从没按照设计中的内容来写。最终导致了学完C++，用的时候却不知

2016-11-17 23:22:39 2283

原创基础机器学习算法Python实现

The basic algorithm of machine learning implemented by myself. GitHub repository link: https://github.com/robocoderhan/MachineLearning感知机################################################## Perceptr

2016-11-09 13:28:50 566

原创统计学习方法读书笔记

统计学习方法的读书总结，详细的推导和一些证明均没做总结，建议阅读原书。第一章统计学习方法概论第二章感知机

2016-11-09 13:26:18 389

翻译翻译 Duckietown an Open, Inexpensive and Flexible Platform for Autonomy Education and Research

Duckietown是MIT的一个课程项目，该文是翻译自该小组向International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2017的论文。摘要–Duckietown对自动化的教学和研究来说是一个开源的、廉价而且扩展性好的平台。这个平台由自主机器人小车（“Duckiebots”）和城市（“Duckietowns”）组成，自主小车用现成组件组

2016-11-09 13:23:40 2623

原创机器学习基石notes-Lecture2 Learning to Answer Yes/No

感知机模型对于一组特征向量 X=(X1,X2,⋯,Xd)X = (X_1,X_2,\cdots,X_d)，y:+1,−1{\cal y}:{+1,-1}，将特征向量与权值向量做内积，其计算结果与阀值作比较进而输出结果h∈H{\mit h} \in {\cal H} h(X)=sign((∑i=1dWiXi)−threshold)=sign⎛⎝⎜(∑i=1dWiXi)+(−threshold)

2016-11-03 17:43:06 534

原创机器学习基石notes-Lecture1 The Learning Problem

课程主页，教材主页Learning From Data课程介绍机器学习包括了理论与实践两部分，该课程从基础出发，从而掌握机器学习这个工具。总体分为when why how better四个部分。什么是机器学习学习：从观察通过学习转化为技巧机器学习：通过对数据的处理转化为技巧技巧：可以提高某方面的表现为什么使用机器学习某些问题很难通过直接的编程解决，而通过进行很多的学习可以更好地解决一些应用场景没

2016-11-03 17:41:13 322

原创龙星计划-机器学习 notes-Lecture1-机器学习简介及线性代数、概率论、统计学知识回顾

课程主页机器学习的定义运用某种算法通过大量的数据进而使计算机进行衍化进化。机器学习的应用计算机视觉语音识别NLP搜索引擎推荐系统机器人：无人驾驶（感知控制）问答机器学习的分类监督学习（分类回归排序结构化预测）无监督学习（密度估计异常检测）建议能用简单方法解决的就用简单方法解决，只有非用不可，并且可以带来显著提升的时候才用机器学习三要素数据模型算法（

2016-11-03 17:24:07 458

原创 CS229-Machine Learning notes Lecture1 机器学习的动机与应用

机器学习的作用是有些问题是无法直接写出程序来解决的，学习型算法无处不在。需要掌握的知识基础计算机知识技能。基本的概率统计知识（随机变量、期望、方差。。。）线性代数（矩阵、向量、逆矩阵、特征向量、特征值。。。）机器学习定义任务性能测量方法经验四个主题监督学习（回归问题、分类问题）学习理论（理解学习型算法为什么是高效的）无监督学习（聚类问题）强化学习（回报函数，可应用于机器人控制）

2016-11-03 17:21:34 334

原创 myStackOverflow

遇到的bug及解决办法。Hexo Next MathJax公式解析不出来npm uninstall hexo-renderer-marked --savenpm install hexo-renderer-kramed --savehttps://github.com/iissnan/hexo-theme-next/issues/826 http://2wildkids.com/2016/10

2016-11-03 17:20:07 237

原创 NumPy

Numpy常用函数总结。总结参考机器学习算法原理与编程实践矩阵的初始化导入包import numpy as np 创建全0和全1矩阵myZero = np.zeros([3,5])myOnes = np.ones([3,5])print myZero, myOnes生成随机矩阵myRand = np.random.rand(3,4) #3行4列0到1之间的随机数矩阵单位阵myEye =

2016-11-03 17:17:57 281

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