产学研合作助力工业机器人核心零部件国产化加速

核心零部件一直以来是制约我国工业机器人企业发展的掣肘。减速机、伺服系统和控制器是工业机器人三大核心零部件，合计占机器人整机成本的70%，其中减速器系统占36%，伺服系统占24%，控制器系统占12%。

之前，我国工业机器人所使用的核心零部件主要靠进口，导致成本一直居高不下。但近两年，随着国家政策的引导及国内企业的不懈努力，国产的机器人核心零部件已经逐渐取得了市场的认可。

比如国产工业机器人品牌欢颜，致力于制造中小企业能用得起的机器人，主打焊接机器人产品价格低至9万元左右。欢颜机器人就是通过选用优质的国产核心零部件，从而使产品的成本降低，性价比提高。据欢颜副总经理罗朝辉透露，目前在减速器方面，RV用的是南通振康的产品，谐波用的是苏州绿的的；伺服电机方面，用的是上海儒竞的。

机器人核心零部件国产化加速

工业机器人核心零部件国产化加速，取得了不凡的成绩。核心零部件市场上国内企业占有率逐渐上升，减速器生产商中南通振康、绿的谐波两家企业已实现大批量生产，绿的谐波在国内谐波减速器市场渗透率超过80%；伺服系统生产商以埃斯顿发展最为突出，技术水平与国际一流水准接近；控制器方面国内外企业技术差距较小，新松机器人、固高科技均已实现量产。

根据太平洋证券的调研，2017年南通振康出货量已经达到1.5万台。南通振康减速机出货量较去年增长约120%；主要做谐波减速机的苏州绿的减速机出货量同比增长近100%，2018年1月2日,埃夫特与南通振康正式签署第二个战略合作协议,埃夫特将在2018年