UCOS-II移植到三星S3C44B0X(ARM7)

最新推荐文章于 2012-04-24 11:13:37 发布

robot_cn

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分类专栏： UCOS-II 文章标签： c 三星 os include application compiler

本文链接：https://blog.csdn.net/robot_cn/article/details/4519355

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本文介绍了如何将UCOS-II实时操作系统移植到三星S3C44B0X(ARM7)处理器上。主要涉及了处理器必须满足的条件，例如中断支持、堆栈管理和硬件寄存器的存储恢复。移植过程中需要关注的文件包括os_cpu.h、os_cpu_a.s和os_cpu_c.c，以及相关配置文件os_cfg.h和includes.h。内容详细阐述了移植所需的步骤和处理器相关代码的修改。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、欲移植UCOS II，处理器必须满足的条件：
1）处理器的c编译器支持可重入函数
可重入的代码指的是一段代码（如一个函数）可以被多个任务同时调用，而不必担心会破坏数据。也就是说，可重入型函数在任何时候都可以被中断执行，过一段时间以后又可以继续运行，而不会因为在函数中断的时候被其他的任务重新调用，影响函数中的数据。下面的两个例子可以比较可重入型函数和非可重入型函数：
程序1：可重入型函数
void swap(int *x, int *y)
int temp;
temp=*x;
*x=*y;
*y=temp;
程序2：非可重入型函数
int temp;
void swap(int *x, int *y)
temp=*x;
*x=*y;
*y=temp;
程序1 中使用的是局部变量temp 作为变量。通常的C 编译器，把局部变量分配在栈中。
所以，多次调用同一个函数，可以保证每次的temp 互不受影响。而程序2 中temp 定义的是全局变量，多次调用函数的时候，必然受到影响。代码的可重入性是保证完成多任务的基础，除了在C 程序中使用局部变量以外，还需要C 编译器的支持。笔者使用的是ARM SDT 以及ADS 的集成开发环境，均可以生成可重入的代码。

2）在程序中可以打开和关闭中断
在ucos Ⅱ中，可以通过OS_ENTER_CRITICAL()或者OS_EXIT_CRITICAL()宏来控制系统关闭或者打开中断。这需要处理器的支持,在ARM7TDMI 的处理器上，可以设置相应的寄存器来关闭或者打开系统的所有中断。

3）处理器支持中断，并且能产生定时器中断（ucos Ⅱ是通过定时器中断来实现多任务的调度，即时间片的产生）ucos Ⅱ 是通过处理器产生的定时器的中断来实现多任务之间的调度的。在ARM7TDMI 的处理器上可以产生定时器中断。

4）处理器要具有一定的硬件堆栈数量
5）处理器要有将堆栈指针和其他cpu寄存器存储和读出堆栈（或者内存）的指令（如51的pop,push指令,ARM7的STMFD,LDMFD等）。
ucos Ⅱ进行任务调度的时候，会把当前任务的CPU 寄存器存放到此任务的堆栈中，然后，再从另一个任务的堆栈中恢复原来的工作寄存器，继续运行另一个任务。所以，寄存器的入栈和出栈是ucos Ⅱ多任务调度的基础。
ARM7TDMI 处理器完全满足上述要求。

二、需要移植的文件

ucos Ⅱ中与处理器有关的代码： os_cpu.h os_cpu_a.s os_cpu_c.c
ucos Ⅱ的设置： os_cfg.h inludes.h
1、includes.h

//与UCOSII声明配置相关的头文件
#include    "../uhal/uhal.h"
#include    "os_cpu.h"
#include    "os_cfg.h"
#include    "ucos_ii.h"

//与处理器相关的头文件
#include "../inc/44b.h"
#include "../inc/44blib.h"
#include "../inc/def.h"
#include "../inc/option.h"

#ifdef      EX3_GLOBALS
#define   EX3_EXT
#else
#define   EX3_EXT extern
#endif

/*
*********************************************************************************************************
* DATA TYPES
*********************************************************************************************************
*/

typedef struct {
    char    TaskName[30];
    INT16U TaskCtr;
    INT16U TaskExecTime;
    INT32U TaskTotExecTime;
} TASK_USER_DATA;

/*
*********************************************************************************************************
* VARIABLES
*********************************************************************************************************
*/

EX3_EXT TASK_USER_DATA TaskUserData[10];

/*
*********************************************************************************************************
* FUNCTION PROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/

void DispTaskStat(INT8U id);

2、os_cpu.h //定义与编译器无关的数据类型，与ARM体系结构相关的处理函数声明

#ifdef OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT extern
#endif

/*
*********************************************************************************************************
* DATA TYPES
* (Compiler Specific)
*********************************************************************************************************
*/

typedef unsigned char BOOLEAN;
typedef unsigned char INT8U;                    /* Unsigned 8 bit quantity                           */
typedef signed   char INT8S;                    /* Signed    8 bit quantity                           */
typedef unsigned int   INT16U;                   /* Unsigned 16 bit quantity                           */
typedef signed   int   INT16S;                   /* Signed   16 bit quantity                           */
typedef unsigned long INT32U;                   /* Unsigned 32 bit quantity                           */
typedef signed   long INT32S;                   /* Signed   32 bit quantity                           */
typedef float          FP32;                     /* Single precision floating point                    */
typedef double         FP64;                     /* Double precision floating point                    */

typedef unsigned int OS_STK; /* Each stack entry is 16-bit wide */

#define BYTE INT8S /* Define data types for backward compatibility ... */
#define UBYTE INT8U /* ... to uC/OS V1.xx. Not actually needed f