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转载 ROS中urdf与xacro对比
1.urdf与xacro简单比较"urdf" 是最初也是比较简单的机器人描述文件,它的结构简单明了,容易理解。但是这也导致当机器人模型变得复杂时,urdf的结构描述就变得冗长,无法简洁有效的描述机器人部件;"Xacro" 的出现在一定程度上有效地解决这种问题。在本质上,xacro与urdf是等价的,但xacro格式提供了一些更高级的方式来组织和编辑机器人描述。2.urdf文件结构与xa...
2019-10-23 19:50:17
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转载 关于基于模型的设计(MBD)一些概念和理解
本文转载于MathWorks中国高级工程师董淑成的帖子内容。之前有网友引发了一些讨论,为了方便大家进一步讨论,专门开贴,讨论基于模型的设计。题目有点大,以我的个人经历,我只能说说基于模型的嵌入式软件设计,我先抛砖引玉吧。先胡乱问几个大问题:什么叫基于模型的设计? 为什么要基于模型的设计? 基于模型的设计过程中,需要做什么事情?再问几个小问题:模型验证是否必要? 模型验证有哪些...
2019-10-23 15:07:02
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空空如也
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