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RSS订阅转载 ROS中urdf与xacro对比
1.urdf与xacro简单比较"urdf" 是最初也是比较简单的机器人描述文件，它的结构简单明了，容易理解。但是这也导致当机器人模型变得复杂时，urdf的结构描述就变得冗长，无法简洁有效的描述机器人部件；"Xacro" 的出现在一定程度上有效地解决这种问题。在本质上，xacro与urdf是等价的，但xacro格式提供了一些更高级的方式来组织和编辑机器人描述。2.urdf文件结构与xa...
2019-10-23 19:50:17
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转载 关于基于模型的设计（MBD）一些概念和理解
本文转载于MathWorks中国高级工程师董淑成的帖子内容。之前有网友引发了一些讨论，为了方便大家进一步讨论，专门开贴，讨论基于模型的设计。题目有点大，以我的个人经历，我只能说说基于模型的嵌入式软件设计，我先抛砖引玉吧。先胡乱问几个大问题：什么叫基于模型的设计？ 为什么要基于模型的设计？ 基于模型的设计过程中，需要做什么事情？再问几个小问题：模型验证是否必要？ 模型验证有哪些...
2019-10-23 15:07:02
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空空如也
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