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712工业控制 温度控制 PID 抗饱和
抗积分饱和的PID（比例-积分-微分）控制算法是一种改进的PID控制策略，旨在解决传统PID控制中可能出现的积分饱和问题。
在传统的PID控制中，积分部分的作用是消除系统中的稳态误差。然而，当系统的输出达到其物理或逻辑限制时（比如一个电机的最大转速或者一个阀门的最大开度），积分项可能会持续积累，导致控制器的输出达到其最大或最小值，这种现象称为“积分饱和”。
积分饱和问题会导致以下不良影响：
系统响应变慢，因为控制器无法进一步增加或减少输出。
系统可能产生大的超调和振荡，影响系统的稳定性和准确性。
当系统误差反向时，由于积分项需要从饱和状态逐渐恢复，可能会导致系统响应缓慢，延长了调节时间。
2023-12-29
WINCE下的PL2303 USB转串口驱动已验证
WINCE下的PL2303 USB转串口驱动。淘宝上买的PL2303转TTL转485的模块在MCGS的WINCE的屏上已验证，驱动很好用。可以用串口助手测试。
2013-05-08
空空如也
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