网格基础概念(1)

 

 

1.什么是网格,网格的目标?

网格是从电力网格中借鉴过来的一个概念,原本是希望计算力和计算资源能够象电力一样,“打开电源开关就可以使用”,不用去关心是谁、如何提供的这些服务。

网格的目标是抽象并量化计算资源,随时随地能够通过网络“定额”完成“定量”的计算相关的工作。

2.网格的本质特征是什么?

网格的本质特征是:

分布与资源共享:分布是网格最本源的特征,网格是通过集中分散的资源来完成计算的,资源的共享是一种集中资源的手段

高度抽象:把计算力和所有的计算资源高度抽象成为用户可见的“电源接线板”,其它的东西对用户透明。

自相似:在大尺度上和小尺度上有相同或者类似的规律

动态性和多样性:和电力网格一样,用户的需求是变化的,所以动态性是网格需要考虑的一个基本问题

自治性与管理的多重性:网格节点内部的自治和外部的受控整合是网格的一个特征,分层的资源需要层次化的管理,而分层来自于网格节点的归属问题和性能方面的考虑。

3.网格计算中有哪些基础概念?

资源发现:资源发现是网格主动去发现可用的资源,并注册、管理这些资源的过程

资源调度:如何充分利用网格收集的计算资源进行高效率地合理地使用是资源调度的研究范畴

异构:是抽象的本源动力

元计算:是关于“计算”的计算,就像“元语言”是描述语言的语言一样,元计算是为了进行计算而展开的计算活动,是网格对资源进行抽象的过程

计算网格:网格的重心在解决高密度的计算问题的网格结构

数据网格:重心在高密度、海量数据的储存和管理、使用过程的网格结构

4.如何判断是否是网格

还没有网格的确切定义出炉,只能根据网格的一些基本特征来判断。P2P严格来说也是一种网格。

根据Globus toolkit的创始人的观点,Globus就是网格,这个观点有些偏颇,姑且这么认为吧。

5.网格目前有标准吗,有人在制定标准吗?

OGSI和OGSA是目前关于网格的一个标准

6.能用非常简单的例子说明什么是网格吗

例如P2P,目前已经实现了储存共享,以解决服务器资源限制(带宽和服务能力)的问题,但是目前的P2P 计算还在热门研究中。它的特点是通过分布式的共享储存和带宽资源,也包括部分计算资源的共享来提高服务的可用性,已经包括了网格的几个主要特征。

又如,国外一些如抗癌项目,充分发掘PC 的计算力来寻找治疗癌症的新药,也具有相应的特征,只不过其资源调度的粒度很粗,各节点的耦合很松散,只要计算任务和结果,节点只与中央节点交换数据,结构比较简单。

7.如何在应用领域体现网格的优势

高性能(大计算吞吐量)、低成本

8.为什么要把网格比做电网

不要考虑计算力从什么地方来,只管用就行了。

9.网格如何分类

分为计算网格、数据网格、访问网格、信息网格、服务网格等

10.何为元计算,与网格是什么关系

元计算技术是将一组通过广域网连接起来的性质不同的计算资源集合起来,作为一个单独的计算环境向用户提供计算服务。元计算系统的目标是使用户能够共享其中的计算资源并以合作的方式进行计算。元计算前端主要解决最终用户通过统一的界面来使用广域网上各类计算资源的问题;元计算内核主要解决计算任务在广域网中各种超级计算机上协作完成的问题,提供一个完整的程序开发和运行环境。当用户提出计算请求时,计算问题的执行代码在系统内部的计算资源上进行合理的调度和管理,最后得出运行结果并通过元计算前端反馈给最终用户。一个良好的元计算系统主要由三个部分组成:一是尽量简单而又可靠的使用界面;二是资源管理系统;三是良好的编程模型和高效可靠的运行时环境。其中资源管理系统处于核心地位,它负责整个系统中各个资源的描述、变动、分配与保护,与运行时系统密切合作,保证整个系统的正常运行。资源管理系统需要为不同级别的系统管理员提供强有力的工具或界面来对这些资源进行控制和保护。

元计算是网格计算的初级形态。

11.什么是计算网格

强调计算力获取、管理等的网格

12.什么是数据网格

强调数据存储、管理、传输、处理的网格

13.什么是信息网格

强调信息存储、管理、传输、处理的网格

14.什么是存储网格

强调数据存储的网格

15.什么是知识网格

强调知识存储、管理、传输、处理的网格

16.什么是语义网格

强调语义解析的网格,实现语义互操作

17.什么是access  grid

简单来讲,是一个项目。目的是为网格用户提供简单有效的视频、音频会议功能,为e-science提供基础的工具。 提供单一访问通道获取网格资源的网格。

18.什么是grid portal

格网门户,提供格网单一访问通道

19.什么是服务网格

强调应用服务集成的网格

20.目前有哪些应用网格

美国科学格网(DOE Science Grid)、远程分布式计算与通信(Distance and Distributed Computing and Communication,DisCom2)和地球系统格网(Earth System Grid II,ESG)、TeraGrid和国家地震工程仿真格网(Network for Earthquake Engineering Simulation Grid,NEES Grid)、CrossGrid、天体物理虚拟天文台(Astronomical Virtual Observatory,AVO)、英国国家格网(U.K. National Grid)、德国的计算资源统一接口项目(Uniform Interface to Computing Resources,UNICORE)、亚太地区格网(APGrid)

21.什么是P2P计算,与网格有什么关系

对等(P2P)计算是在Internet上实施分布式计算的新模式。在这种模式下,服务器与客户端的界限消失了,网络上的所有节点都可以“平等”共享其他节点的计算资源。IBM为对等下了如下定义:对等系统由若干互联协作的计算机构成,且至少具有如下特征之一:系统依存于边缘化(非中央式服务器)设备的主动协作,每个成员直接从其他成员而不是从服务器的参与中受益;系统中成员同时扮演服务器与客户机的角色;系统应用的用户能够意识到彼此的存在,构成一个虚拟或实际的群体。

网格采用P2P计算体系结构

22.网格与分布式计算是什么关系

格网计算是一种新的高性能的分布式计算方法。格网计算作为新一代的分布式计算方法,与传统分布式计算的主要区别在于在没有集中控制机制的情况下,通过对计算资源进行大规模共享,满足应用对高性能计算要求,并且这种对计算资源进行大规模共享是动态的、柔性的、安全的和协作式的。

23.网格与中间件是什么关系

网格中间件(Gridware)就是一种在网格中应用的中间件

现在的globus toolkit就是一种网格中间件,连接异质的主机节点构成globus网格

24.什么是web service,网格与web service是什么关系。

OGSA吸纳了许多Web服务标准,如Web服务描述语言(WSDL)、简单对象访问协议(SOAP)、轻目录访问协议(LDAP)、Web服务探测(WS-Inspection)等。这些标准用于定位、调度计算资源并保证它们的安全。

OGSA采用Web服务框架的优点是:一方面,通过注册和发现接口定义和终端(endpoint)实现描述以及动态产生特定接口绑定的代理,在异构环境中能够支持服务的动态发现和合成。另一方面,由于Web服务机制在商业应用领域广泛采用,OGSA采用Web服务框架使人们能够利用许多现有的开发工具和扩展服务,如产生语言绑定的WSDL处理器。

25.网格跟.net, corba, jini,java的rmi,J2EE都是什么关系。

网格融合了.net, corba, jini或java的rmi,J2EE思想,并从软件集成扩展到CPU、存储设备、仪器等硬件的集成。

(接下半部分)

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点云Delaunay网格化是一种常见的点云处理方法,通过将点云数据转化为Delaunay三角网格来进行分析和处理。Delaunay三角化的概念最早由Delaunay于1934年提出,其基本原理是通过点云数据中的一组点,构造出最优三角剖分的方法。 在点云Delaunay网格化过程中,首先需要针对点云数据进行三维凸包的计算,将点云包围在一个凸多面体内。凸包计算可以使用相关算法,例如QuickHull、Jarvis等算法。凸包计算完成后,将凸多面体的外表面取出,并去除冗余点(例如凸多面体的顶点),得到一组简化的点数据。 接下来,通过在简化的点数据上进行Delaunay三角网格的计算。Delaunay三角剖分是一种无重叠的、无长细比的三角剖分方法,使得任意两个三角形的外接圆不包含其他点。常见的Delaunay三角剖分算法有Bowyer-Watson算法、法向量算法等。Delaunay网格化可以使用这些算法构建三角网格。 最后,通过对Delaunay三角网格进行加密和平滑,可以获得更加精细和平滑的点云网格。加密可以通过插入新的点进行,使得Delaunay三角剖分的三角形边界更加接近点云表面。平滑可以通过迭代优化的方法,例如Laplacian平滑、Moving Least Squares等方法,使得点云网格的形状更加平滑。 点云Delaunay网格化在计算机图形学、计算机视觉、三维重建等领域有着广泛的应用。通过将点云数据转化为Delaunay三角网格,可以方便地进行点云的分析、可视化、特征提取等操作,为后续处理提供了基础

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