- 博客(6)
- 资源 (7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 开源飞控OpenPilot的扩展卡尔曼滤波EKF学习笔记（二）
接着说，往下看filter(stateFilter *self, stateEstimation *state)函数，filter函数执行具体的滤波功能，从程序的架构上可以看出，init函数只执行一次，之后就每次执行filter函数进行迭代计算。而函数的第一个参数和执行顺序有关，和算法无关；而第二个参数是采集到的原始数据，怎么用看下面。前面代码省略，直接看这几句IMPORT_SENSOR_
2014-10-18 16:01:57
6000
原创 qt for android实现程序的开机自启动。
引用文档：http://developer.appcelerator.com/question/129747/how-to-launch-android-app-on-boot
2014-10-02 20:54:19
4089
6
openpilot源码_part7
老外的一款开源飞控openpilot，挺冷门的，但很优秀，而且代码稳定，不像APM更新频繁。 openpilot飞控硬件基于STM32F405，freeRTOS开源实时操作系统，地面站基于Qt。
2014-10-26
openpilot源码_part6
老外的一款开源飞控openpilot，挺冷门的，但很优秀，而且代码稳定，不像APM更新频繁。 openpilot飞控硬件基于STM32F405，freeRTOS开源实时操作系统，地面站基于Qt。
2014-10-26
openpilot源码_part5
老外的一款开源飞控openpilot，挺冷门的，但很优秀，而且代码稳定，不像APM更新频繁。 openpilot飞控硬件基于STM32F405，freeRTOS开源实时操作系统，地面站基于Qt。
2014-10-26
openpilot源码_part4
老外的一款开源飞控openpilot，挺冷门的，但很优秀，而且代码稳定，不像APM更新频繁。 openpilot飞控硬件基于STM32F405，freeRTOS开源实时操作系统，地面站基于Qt。
2014-10-26
openpilot源码_part3
老外的一款开源飞控openpilot，挺冷门的，但很优秀，而且代码稳定，不像APM更新频繁。 openpilot飞控硬件基于STM32F405，freeRTOS开源实时操作系统，地面站基于Qt。
2014-10-26
openpilot源码_part2
老外的一款开源飞控openpilot，挺冷门的，但很优秀，而且代码稳定，不像APM更新频繁。 openpilot飞控硬件基于STM32F405，freeRTOS开源实时操作系统，地面站基于Qt。
2014-10-26
openpilot源码_part1
老外的一款开源飞控openpilot，挺冷门的，但很优秀，而且代码稳定，不像APM更新频繁。
openpilot飞控硬件基于STM32F405，freeRTOS开源实时操作系统，地面站基于Qt。
2014-10-26
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人