使用map函数进行递归

  const mapTree = ele => {

                const haveChildren = Array.isArray(ele.children) && ele.children.length > 0;

                return {

                     id : ele.id,

                     icon: ele.icon,

                     parentId:ele.parentId,

                     title:ele.title,

                     children:haveChildren ? ele.children.map(i => mapTree(i)) : [],

                 }

            };

            let arr = []

             arr= fullAside.map(ele=> mapTree(ele) )