人工智能
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rong1234rong
这个作者很懒,什么都没留下…
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人工势场法路径规划
人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib,Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后转载 2013-01-10 09:45:44 · 4914 阅读 · 1 评论 -
模拟退火算法解决TSP问题
模拟退火法模拟退火法简单解释:为了找出地球上最高的山,一群兔子们开始想办法。首先兔子们用酒将自己灌醉了,它们随机地跳了很长的时间。在这期间,它们可能走向高处,也可能踏入平地。但是,随着时间的流逝,它们渐渐清醒了并朝着最高的方向跳去。最后就达到了珠穆朗玛峰。所谓的退火是指将固体加热到足够高的温度,使分子呈随机排列状态,然后逐步降温使之冷却,最后分子以低能状态排列,固体达到某种稳定转载 2013-01-10 15:09:39 · 1314 阅读 · 0 评论