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conda常用命令Anaconda3(64-bit) -> Anaconda Prompt 进入anaconda环境1.获取版本号conda --version#或者conda -V2.获取帮助conda --helpconda -h#e.g.conda update --helpconda remove --help3.环境管理conda env -h4.创建环境#建议在pycharm中创建conda create my_env_name#指定python版本
2021-11-22 20:55:20
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原创 windows任务栏卡死解决方法
windows任务栏卡死解决方法ctrl+shift+esc 调出任务管理器找到windows资源管理器 选择重新启动
2020-12-19 11:50:44
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原创 pcl_learn
1.在ros中发布一个点云信息（pcd文件）在ros中使用pcl点云的第一步要弄明白点云的数据类型和ros中sensor_msgs/PointCloud2之间的关系。简而言之也就是pcl库中存储的点云数据为pcl：：PointXYZ，在pcl库中接口中调用的函数都是处理这种类型的数据，要想把这个数据在ros中发布以及可视化等操作需要将其转化为sensor_msgs/PointCloud2数据。#include<ros/ros.h>#include<pcl/point_cloud.h&
2020-12-18 23:36:00
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空空如也
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