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原创树莓派-智能履带小车（0）规划

最近买了 makebit旗舰店的履带机械臂小车，按照教程安装好了，也好跑了简单的demo，同时也参考了app的demo和exe，自己也画了web页面用来控制。目前也看到了ROS+LSLAM相关的信息，一下子想玩的东西又多了起来，不过目前还是要沉下心来先用小车把一些功能完成。从上面的技术来看，opcncv目前demo给的例子是python，可能使用python可能简单点，也能教给小孩子，所以从python的角度看，需要用到的知识点有。4. 从起点出来，完成指定的任务后，会到终点。

2023-04-29 11:26:51 399

原创 key&IDEA

(1)key:IDEAvalue:61156-YRN2M-5MNCN-NZ8D2-7B4EW-U12L4 (2)key:huangweivalue:97493-G3A41-0SO24-W57LI-Y2UGI-JGTU2 (3)key:hkl520value:34423-VZYXD-FQXZ7-O6I7U-J3ZK8-R7V62

2015-10-16 09:44:54 461

原创 openwrt增加自己应用步骤

1. cd package mkdir -p yeetec/sync2. sync的目录结构是src file两个目录和Makefile文件，将自己的文件放到src上3. sudo make menuconfig 在yeetec中选中sync，保存4. sudo make 时间比较长，生成的ipk放在bin/ramips/packages/base/5. sudo make V=

2015-10-10 15:22:31 674

原创 sql学习一主键，联合主键，外键、索引，分区

主键和联合主键其实很简单，你就知道一下几点就可以了，在以后的工作中就足够了。 1，主键非空，也就是说被设定为主键的列在插入数据的时候就不能为空，如果为空SQL就会报错。 2，主键是唯一的，一个表通过一个主键可以确定一条记录，有一条记录的主键是SF110如果你再向里面插入SF110的记录SQL就会报错。 3，有时可以用两个字段来建立主键，这叫联合主键。这种情况出现在当一个字段无法唯一

2015-10-10 11:10:38 950

转载 SQLite SQLITE_MASTER

转载来自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6afeac500100yn9k.htmlSQLite数据库中一个特殊的名叫 SQLITE_MASTER 上执行一个SELECT查询以获得所有表的索引。每一个 SQLite 数据库都有一个叫 SQLITE_MASTER 的表，它定义数据库的模式。 SQLITE_MASTER 表看起来如下：CREATE TAB

2015-10-08 13:21:28 386

原创 sqlite初体验

现在没有时间搞，只是记录下东西，后面会把项目的完整的东西整理好放上去1. sqlite3 安装apt-get install sqlite3或者是下载tar文件，然后tar，./configure，make，make install这就安装了libsqite库和sqlite3的命令2.sqilte3命令使用来源于 www.jb51.ne/article/53951.htm

2015-09-30 10:35:46 445

原创 redis和hiredis-master使用心得

redis的安装，使用ubuntu环境使用了两种方式，一种是apt-get install redi-sever 简单方便，但是没有源码一种是从redis.io上下载最新的package，执行make，makeinstall，然后如下操作1. 修改conf中的daemon 为yes2. mkdir -p /etc/redis3. cp redis.conf /etc

2015-09-15 13:20:21 2109

原创 licode的ios最新版本的接入

2015.9.10 前几天调通了与licode的信令接口，但是发现媒体面还是不通，发出了subscribe的的sdp但没有通，后来看了服务器的打印看到的是ice fail对比和pc端发送出来的信令对比发现，ios端携带了完整的ice的candicate的地址，问题也就是这个出错，还有一个区别就是sdp的a=fingerprint:sha-1而pc端的是sha-256，之前一开始

2015-09-11 09:06:55 2019

原创 nodejs websocket 事件中传递的参数不对导致nodejs崩溃

今天在写subscribe的事件时，发现nodejs端总是上报callback不是function，在调用callback时程序崩溃，一直耽误了很长时间。nodejs的服务端的代码是socket.on('subscribe',function (options, sdp, callback) {后来测试发现，原来是ios端发送的subscribe事件携带的参数只有optio

2015-09-05 17:22:16 1803

原创 pjsip体验二 IOS版本的多arch库生成和xcode的工程创建

我已经在git.oschine.net上创建了一个工程，mac使用的sourcetree进行git管理，目前已经弄了一个develop开发分支，当前的也是合入到develop分支的目前创建的过程如下从http://www.cnblogs.com/prinsun/p/build_pjsip_mutil_target_supports.html 学习编译多arch的lib库，从第二步：

2015-08-25 16:44:33 766

原创 pjsip的simple_pjsua.c和simpleua.c分析

以下是找到的那个UA使用额sample，不过在pjsip-apps\src\samples还有很多其他的sample。pjsip-apps\src\samples\simple_pjsua.c以下是说明，在我看来这个是一个高层次的API的调用，app没有参与SDP的协商，以及媒体面相关的设定/** * simple_pjsua.c * * This is a

2015-08-25 16:36:02 3854

原创 pj项目作为契机学习的相关目标，加油

本次目标1.git管理，学习git的相关操作2.练习voip的声音相关3.练习app后台运行相关知识4.练习APNS相关4.练习nodejs数据库相关操作，最好能搞下mysql5.能熟悉下上架流程就好了

2015-08-20 21:06:47 450

原创 pjsip_iphone（1）初探

最近在看51job时，看到很多招聘SIP相关的需要有pjsip的经验，加上之前一直做sip，其实也蛮喜欢SIP的，可能是自己工作来第一个接触的东西加上从事了6年，记忆一直很深，现在很多东西都忘不了，看了看pjsip，发现已经移植到iphone上且还有视频的支持，我觉得这个可以让我好好的学习研究下，想想如果能做个app丢到store上多好啊。进入到 http://www.pjsip.org/dow

2015-08-18 16:24:17 594

原创 http返回值转换成json后，int类型转成的是NSNumber

今天在做一个简单测试，http post，httpPOST返回后的json是code=20000，一开始直接使用int类型强转，发现有问题，打印出来的结果始终不对，后来调试发现原来int类型值其实转成了NSNumber，同时也发现如果 MBProgressHUD使用时的一个注意点，就是纯text模式下，text一定要是NSString，如果是其他类型程序就崩溃了 AFHTT

2015-06-30 16:54:59 1617

原创 swift初体验

最近开始学习swift从 http://edu.51cto.com/lesson/id-26539.html上学习视频中发现有些写法不支持，后来搜索，搜索到apple官方的学习文档https://developer.apple.com/library/prerelease/ios/documentation/Swift/Conceptual/Swift_Programming_Language

2015-06-26 22:37:06 345

原创 tableView 自定义Cell，仿收藏界面

最近想实现一个兴趣小组列表的一个cell的实现，蛮小有兴奋的是，今天几户是对之前的学习的自定义list的一个演练，基本上能快速的根据几个步骤，写下去，在写cell的时候一直心里有数，写完cell后发现tableview居然没有加载成功，想了老大一会儿，发现原来是tv的datasource和delegate没有设置(低级错误还是有很多啊)，在做cellFrame时，发现UILable得到字和自己预想

2015-05-15 17:38:00 510

原创 CFStringRef 类型转NSString类型使用需要使用 __bridge，一定要记住

最近在做imagePickerController时用到extern constCFStringRef kUTTypeImage 但在强转成NSString*时一直不成功，后来就直接使用public image，今天在看其他例子时发现别人是这么用的- (void)imagePickerController:(UIImagePickerController *)picker didF

2015-05-12 21:23:39 831

翻译 JScrollView_PageControl_AutoScroll 阅读心得

UIScrllView的一些代理方法#pragma mark UIScrollViewDelegate// 触摸屏幕来滚动画面还是其他的方法使得画面滚动，皆触发该函数- (void)scrollViewDidScroll:(UIScrollView *)scrollView { NSLog(@"Scrolling...");}// 触摸屏幕并拖

2015-05-10 21:56:46 274

翻译 scrollview+imageView对JScrollView+PageControl+AutoScroll的理解