ucos-II（二）

2.1任务的基本概念
2.1.1任务及其内存结构 在设计一个较为复杂的程序时，通常把一个大型任务分解为多个小任务，然后在计算机中通过运行小任务，最终达到完成大人物的目的。这种方法可以使系统并发运行多个任务，从而提高处理器的利用率，加快程序的执行速度，因此现代操作系统几乎都是多任务操作系统。 在uC/OS-II中，与上述小任务对应的程序实体叫“任务”，而uC/OS-II就是一个能对这些小任务的运行进行管理和调度的多任务操作系统。 从代码上看，uC/OS-II的任务是一个函数； 从任务的存储结构上看，uC/OS-II任务由：任务程序代码（函数）、任务堆栈和任务控制块组成。
uC/OS-II任务的组成 
进程：具有私有空间的任务 
线程：没有私有空间的任务   
uC/OS-II中的任务属于线程。 
uC/OS-II用任务控制块链表对任务进行管理
用户任务：由应用程序设计者编写的任务（为了解决应用问题）
uC/OS-II任务
系统任务：由系统提供的任务（为应用程序提供某种服务或系统本身服务的）  
目前，在uC/OS-II中，最多可以含有64个任务（包括用户任务和系统任务）     
2.1.2 任务的状态  
uC/OS-II任务的5种状态:睡眠、就绪、运行、等待、中断服务 
2.1.3 用户任务代码的一般结构
1.用户任务代码的一般结构   
任务的执行代码是一个无线循环结构，在循环当中可以响应中断，这种结构也叫做超循环结构。
void MyTask(void *pdata)   
{
    for