视频采集与运动检测源码

#include <stdio.h>
 #include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h> 
int main( int argc, char** argv )
{  
 //声明IplImage指针  
 IplImage* pFrame = NULL;   
 IplImage* pFrImg = NULL;  
 IplImage* pBkImg = NULL;   
 CvMat* pFrameMat = NULL;  
 CvMat* pFrMat = NULL;  
 CvMat* pBkMat = NULL;   
 CvCapture* pCapture = NULL;   
 int nFrmNum = 0;   
 //创建窗口  
 cvNamedWindow("video", 1);  
 cvNamedWindow("background",1);  
 cvNamedWindow("foreground",1);  
 //使窗口有序排列 
 cvMoveWindow("video", 30, 0);  
 cvMoveWindow("background", 360, 0); 
 cvMoveWindow("foreground", 690, 0);
 if( argc > 2 )
    {      
  fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]/n");     
  return -1;    }  
  //打开摄像头  
  if (argc ==1)    
   if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-1)))  //只有一个摄像头时为-1   
   { 
    fprintf(stderr, "Can not open camera./n"); return -2;  
   }   
   //打开视频文件 
   if(argc == 2)   
    if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1])))   
    { 
     fprintf(stderr, "Can not open video file %s/n", argv[1]);
     return -2;      
    }   
    //逐帧读取视频 
    while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))  //从摄像头或者文件中抓取并返回一帧
    {      
     nFrmNum++;       
     //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化     
     if(nFrmNum == 1)
     {   
      pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1); 
      pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1); 
      pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1); //分配矩阵 cvCreateMat（int rows,int cols, int type）; 
      pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);  
      pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);   
      //转化成单通道图像再处理  
      cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);  
      cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);   
      cvConvert(pFrImg, pFrameMat);//cvCvtColor一般是用来做不同depth图象之间的转换    
      cvConvert(pFrImg, pFrMat);  //如8u的图象转换成32f的图象
      cvConvert(pFrImg, pBkMat);
     }     
     else 
     {  
      cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);//彩色空间转换cvCvtColor(src,dst,code) code：CV_RGB,BGR,GRAY,等等
      cvConvert(pFrImg, pFrameMat); 
      //高斯滤波先，以平滑图像//  
      cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);   
      //当前帧跟背景图相减   
      cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);    
      //二值化前景图   
      cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);    
      //进行形态学滤波，去掉噪音  //  
      cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1); //
      cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);    
      //更新背景   
      cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);  
      //将背景转化为图像格式，用以显示  
      cvConvert(pBkMat, pBkImg);    
      //显示图像  
      cvShowImage("video", pFrame);   
      cvShowImage("background", pBkImg);   
      cvShowImage("foreground", pFrImg);    
      //如果有按键事件，则跳出循环   //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示
      //等待时间可以根据CPU速度调整  
      if( cvWaitKey(2) >= 0 )    
       break;   
     }     
    }
    //销毁窗口  
    cvDestroyWindow("video");  
    cvDestroyWindow("background"); 
    cvDestroyWindow("foreground");  
    //释放图像和矩阵  
    cvReleaseImage(&pFrImg); 
    cvReleaseImage(&pBkImg);  
    cvReleaseMat(&pFrameMat);
    cvReleaseMat(&pFrMat); 
    cvReleaseMat(&pBkMat);  
    cvReleaseCapture(&pCapture);  
    return 0;
}