本文详细描述了一个ICMP数据包通过IPsec隧道的传输过程，从源主机到目标主机，经过加密和解密的过程，展示了在传输模式下IPsec如何保护数据的安全性。
IPsec数据传输过程
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以下是一个数据包经IPsec隧道的传送过程（如ICMP包），由左边的虚拟专用网网关保护子网内的PC机向右边虚拟专用网网关保护子网内的PC机传送数据时，左边PC发送的数据由左网关 eth1内口接收后发现需要经过隧道，则把数据交由左ipsec0口加密(tunnel, ESP或AH)，加完密后再由左eth0外口发送到右mqu网关的eth0外口，右eth0外口收到数据发现需要解密，则由ipsec0口解完密后交由右eth1内口进行转发或由本机接收。
加密 =========================》 解密
host:eth1===ipsec0<==>eth0==============eth0<=====>ipsec0 ===eth1:host
解密 《=======================
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