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教育部免费开放490门在线精品课程(附课表)

近日,教育部推出首批490门“国家精品在线开放课程”北京大学、清华大学、武汉大学、哈尔滨工业大学等高校参与建设,代表了当前我国在线开放课程的最高水平!转发分享给更多人!让知识发挥最大的价值~原文地址:https://mp.weixin.qq.com/s?src=11&tim...

2018-02-14 18:08:43

阅读数:1639

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ADS开发环境的使用

掌握了基本的汇编指令和伪操作后,就具备了编写简单ARM汇编程序的基本理论能力,不过要实战得到真实可执行的程序,还需要可以对程序进行编辑和编译的开发环境(命令行编译器或IDE)的支持,同时程序在开发过程中免不了要进行调试,这就需要调试器的支持。一般而言,会有供应商将程序的编辑器、编译器、调试器以及其...

2017-12-16 13:55:38

阅读数:363

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强化学习(Reinforcement Learning, RL)初步介绍

当前的机器学习算法可以分为3种:有监督的学习(Supervised Learning)、无监督的学习(Unsupervised Learning)和强化学习(Reinforcement Learning),结构图如下所示:   其他许多机器学习算法中学习器都是学得怎样做,而RL是...

2017-12-15 15:43:53

阅读数:474

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基于深度学习的单目图像深度估计

作者:buldajs 链接:https://www.zhihu.com/question/53354718/answer/207687177 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 基于深度学习的单目深度估计算近年比较火的方向 之前搜集过相关的论文,尝...

2017-12-15 14:47:13

阅读数:4627

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图像语义分析学习(一):图像语义分割的概念与原理以及常用的方法

1图像语义分割的概念 1.1图像语义分割的概念与原理 图像语义分割可以说是图像理解的基石性技术,在自动驾驶系统(具体为街景识别与理解)、无人机应用(着陆点判断)以及穿戴式设备应用中举足轻重。我们都知道,图像是由许多像素(Pixel)组成,而「语义分割」顾名思义就是将像素按照图像中表达语义含义的...

2017-12-15 13:32:36

阅读数:483

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openCl环境搭建及示例 及 Intel OpenCL debug

引用:http://bbs.csdn.net/topics/390899158(概念问题) http://blog.csdn.net/hermittt/article/details/50668850(平台搭建及示例) intel opencl下载地址:https://software.in...

2017-12-14 12:21:58

阅读数:738

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使用OpenCV标定鱼眼镜头(C++)

一、使用的函数   由于鱼眼镜头和针孔镜头的模型不一样,对于鱼眼镜头的模型在之前的博客中已经做了详细介绍,这里直接使用OpenCV中的cv::fisheye::calibrate()函数进行标定。函数原型如下,需要输入目标点集,图像点集、图像尺寸。函数输出相机内参,畸变系数,旋转矩阵和平移向量,以...

2017-12-12 21:41:33

阅读数:296

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杂花生树(五十一)

[铃木俊隆] 禅者的初心 51页 包含一切的心或与外物相连接的心

2017-12-10 22:11:49

阅读数:134

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资料:基督徒对别的宗教之态度

问:基督教不是主张信仰自由么?那么为什么基督教常说别的宗教不对?我们对别的宗教应当采取什么态度?   答:要了解这问题应先认识基督教的三种特性:   1.按真理的事实来说:神是独一的真神 -- "耶稣回答说,第一要紧的,就是说,以色列啊,你要听;主我们神,是独一的主。&q...

2017-12-08 16:52:01

阅读数:154

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资料: 关于美国屠杀印第安人的“真相”

(本文系转载,不代表楼主同意作者全部观点。喷楼主者,属无脑表现。) 游天龙:关于美国屠杀印第安人的真相 [每年感恩节,美国驻华大使馆都会发出祝福,中国网友则每每以印第安人的历史“炮轰”大使馆。这其中既有大使馆的“矫情”,也有文化不通的原因。印第安人遭屠杀毋庸置疑,但这究竟是怎么发生的?历史的复...

2017-12-08 14:31:41

阅读数:316

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黛玉是如何教香菱写诗的

香菱学诗是红楼梦中精彩片段之一,在香菱学诗的这件事中,宝黛钗的反映各不相同,观之有趣,黛玉的人品和学养在此片段中得以更充分的展示,“她既然来问我,岂有不说之理。”“诲人不倦”是儒家教育思想的核心价值之一,而薛宝钗也是深受儒家影响的,所以钗黛合一的说法不是没有根据的,贾宝玉更偏向于道家,黛玉和薛宝钗...

2017-12-07 19:30:37

阅读数:194

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杂花生树(五十)

《猞猁的故事》列维-斯特劳斯 印第安人神话传说。猞猁的儿子成了日月。

2017-12-04 21:28:30

阅读数:126

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五脏六腑怎么分阴阳

心、肝、脾、肺、肾这五脏属阴,胆、胃、膀胱、大肠、小肠、三焦这六腑属阳。 五脏的功能是存储营养,维持人体的生命活动,中医说五脏是“藏而不泻”,就是说它们藏着人体的精气,不能外泻,否则人就虚了。 六腑的功能是消化、传导,负责分解食物,给人体吸收营养,剩下的废物排出去,它们是营养物质的通道,所以中医说...

2017-12-04 21:21:01

阅读数:205

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李群、李代数在计算机视觉中的应用

在多视角几何中,特别是在一些恢复相机运动轨迹的模型中,我们需要将相机的旋转和平移表示出来。通常情况下,我们都是在欧几里得空间中用R和t来进行相应的运算得到相机轨迹。然而,在很多论文中,作者们却喜欢用Lie algebra se(3)、so(3) 以及 Lie group SE(3)、SO(3) ...

2017-11-30 15:04:22

阅读数:287

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homography, essential and fundamental matrix

本次打算梳理下最基本的几个矩阵之间的关系以及计算,总结大体内容: 1.  单应性矩阵的基本概念 什么是单应性矩阵? 单应性变换包含什么样的射影组合(projective transformation)? 单应性关系的前提条件? 单应性与极几何的联系? 2. 单应性矩阵的计算 ...

2017-11-30 14:37:30

阅读数:299

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ORB算法原理解读

本文为原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/yang843061497/article/details/38553765 绪论 假如我有2张美女图片,我想确认这2张图片中美女是否是同一个人。这太简单了,以我专研岛国动作片锤炼出来的火眼金睛只需轻轻扫过2张图片就可以...

2017-11-30 13:06:50

阅读数:191

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OpenCV3.2.0 双目标定+立体匹配(官方自带例子的使用方法)

一、需要先找到官方标定程序 1.先到OpenCV源码目录下(..\opencv-3.2.0\samples\cpp)找到stereo_calib.cpp(这是利用张正友标定法的程序) 2.在vs中创建项目,然后添加c++源文件,再把上面stereo_calib.cpp文件中的内容拷...

2017-11-30 10:59:46

阅读数:1096

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张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析(附标定程序和棋盘图)(单目)

使用Opencv实现张正友法相机标定之前,有几个问题事先要确认一下,那就是相机为什么需要标定,标定需要的输入和输出分别是哪些? 相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图...

2017-11-30 10:50:40

阅读数:394

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Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- 镜像iso约1.7GB,更多功能在网盘中查找即可。 1 网盘文件介绍 ...

2017-11-29 21:06:50

阅读数:410

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ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明

ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中,目前以ROS官网中文资料制作, 通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下: 初级教程可参考:https://...

2017-11-29 21:04:58

阅读数:217

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