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原创 ubuntu中使用CLION开发ROS2之通信入门

简单记录下学习ROS2通信的一些东西

2023-11-28 19:35:08 259

原创 Ubuntu中用Cmake管理C++项目

Cmake是可以跨平台管理C++项目的一个工具,在不使用IDE的情况下,用Cmake可以方便的管理自己的项目。cmake是基于一个叫做CMakeLists.txt的文本文件作为代码载体,所有的命令都写在文件中。同样,父目录中的CMakeLists.txt是可以管理子目录中的CMakeLists.txt的,这样就可以实现一条命令管理整个项目。

2023-09-29 16:17:17 214

原创 ubuntu22.04安装OpenCV及Opencvcontrib,cuda,cudnn,pytorch

利用cmake的gui预编译时,第一次编译opencv主体过去后,还需要搜索nonfree,将其打上勾,搜索extra,将扩展包的module文件夹的路径填入,再搜索wechat,将其不要打勾,搜索qt,不要打勾,搜索face,不要打勾,所有xfeature2d,不要打勾,搜索cuda,打上勾,再次config,没有红字产生后,再次搜索cuda,有个fastmath,打上勾,搜索test,将所有小写的test的项都不要打勾。下面就开始编译,还是在这个打开camke gui 的文件夹下,命令行输入。

2023-08-07 22:46:52 1814 1

原创 Ubuntu20.04系统安装中的问题及解决方法

对于需要在双硬盘上安装双系统的需求来说,网上的介绍并不多,而且安装Ubuntu20.04的坑也不少,作为小白,将自己的安装过程记录出来,以备日后查阅

2023-08-01 20:45:25 843

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