求助！Android项目中设置了权限 怎么打开

现在我的项目里获取了系统的打开相机权限 获取传感器权限 等等权限
某些手机打开该应用拒绝接受权限的话就会用不了我的软件
所以现在我需要在进入该应用的时候就判断一下系统的应用权限是否打开
没有打开则跳转到应用程序信息界面打开权限
如果用户点击拒绝
也可以使用改软件，只是需要获取这些权限的才能执行的功能不能使用



该怎样打开系统权限处理界面啊