roundseven的专栏

原创 无人车之美——论无人车辆系统的软件架构

对于无人驾驶车辆系统，兴趣是天生人人有，专注可后天可培养，而重点是苦练核心技能。本文使用控制论里的闭环思维模型，重新梳理了无人驾驶车辆系统的软件架构，分成5大技术板块，以期加深对整个系统的理解，对个人后续知识积累和经验总结起到提纲挈领的指导性作用。