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原创 Auto-adjusting论文整理

论文:Auto-adjusting Camera Exposure for Outdoor Robotics using Gradient Information疑惑:先决条件:最佳曝光下采集的图像,其梯度信息是最为复杂;该论文采取统计图像梯度信息,选出梯度复杂度最高的,其对应条件为最佳曝光;论文框架:该论文整体是一种反馈机制来自动控制曝光的算法。主要分为两步:其一:7组gamma校正,选...

2020-03-08 22:56:09 368

原创 **C++总结小记**

前些天,写代码发现有些基础知识都忘的差不多了,有段时间么有用了,花了些时间查了些资料后,做了个总结:1、C++中构造函数和析构函数调用顺序:构造函数:基类构造函数-》对象成员构造函数-》派生类构造函数。。。派生类析构函数-》对象成员析构函数-》基类析构函数;虚函数必须是类的成员函数,其中,静态成员函数和构造函数不能定义为虚函数,析构函数可以;特例:1、静态对象:在所在的定义文件结束时析...

2018-09-21 18:53:28 126

转载 C中字符串操作方法集

转自博客园:DoubleLi1)字符串操作 strcpy(p, p1) 复制字符串 strncpy(p, p1, n) 复制指定长度字符串 strcat(p, p1) 附加字符串 strncat(p,...

2018-09-17 13:24:21 241

原创 Mac brew install自动更新后,造成库之间依赖关系出错,如何还原到以前版本?

1、brew search ffmpeg 看看brew软件包管理器中有哪些版本?一眼难以看出ffmpeg对应版本,可以结合ffmpeg官网或者是下载下来,再查看版本,这里我就直接告知ffmpeg有4.0和2.8的版本;或许你看出点门道了,没错ffmepg(打钩的,表明已安装,对应最新版本)而ffmpeg@2.8对应2.8版本;很不巧,我需要ffmpeg3.4.2版本;不能用brew ins...

2018-05-10 13:24:12 1203

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