2、TypeScript入门:从基础到实践

TypeScript入门:从基础到实践

1. JavaScript引擎与TypeScript编译

在JavaScript编程中,编译器和运行时往往被整合到一个名为引擎的程序中。像V8(驱动NodeJS、Chrome和Opera)、SpiderMonkey(Firefox)、JSCore(Safari)和Chakra(Edge)这些引擎,让JavaScript看起来像是一种解释型语言。

当使用TypeScript编译器(TSC)将代码从TypeScript编译为JavaScript时,TSC不会关注代码中的类型。这意味着程序的类型不会影响生成的输出,类型仅用于类型检查。这种特性使得我们可以放心地尝试、更新和改进程序的类型,而不用担心破坏应用程序。

2. 类型系统

现代语言有各种各样的类型系统。类型系统是类型检查器用于为程序分配类型的一组规则。一般来说,有两种类型系统:一种需要你用显式语法告诉编译器每个东西的类型;另一种则会自动推断类型。这两种方法各有优缺点。

TypeScript受到了这两种类型系统的启发,你既可以显式地注释类型,也可以让TypeScript为你推断大部分类型。

显式注释类型的示例如下:

let a: number = 1                // a is a number
let b: string = 'hello'          // b is a string
let c: boolean[] = [true, false] // c is an array of booleans
内容概要:本文围绕【卡尔曼滤波】具有梯度流的一类系统的扩散映射卡尔曼滤波器研究(Matlab代码实现)“具有梯度流的一类系统的扩散映射卡尔曼滤波器研究”展开,重点介绍了一种结合扩散映射与卡尔曼滤波的新型滤波方法,适用于存在模型不确定性或混沌特征的动态系统状态估计。该方法利用梯度流信息提升滤波性能,在可预测性较高的阶段对混沌系统具备一定的预测能力,并通过Matlab代码实现验证其有效性。文档还附带多个相关研究主题,涵盖故障诊断、路径规划、信号处理、无人机控制、电力系统优化等多个领域,展示了卡尔曼滤波及其他先进算法在工程实践中的广泛应用。; 适合人群:具备一定数学基础和编程能力,从事控制理论、信号处理、自动化、航空航天、机器人或相关工程领域的研究生、科研人员及工程师。; 使用场景及目标:①研究复杂动态系统(如混沌系统)的状态估计与预测问题;②提升在模型不准确或噪声干扰严重情况下的滤波精度;③结合Matlab仿真平台开展算法开发与验证,推动理论成果向实际应用转化; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,深入理解扩散映射与卡尔曼滤波的融合机制,同时可参考文中列举的多种应用场景拓展思路,注重算法原理与工程实现的结合。
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