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Literature Column: Gathering cutting-edge research, insight into academic trends, enabling knowledge renewal, and inspiring innovative thinking.
Rrrrrr900
这个作者很懒,什么都没留下…
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文献阅读2_Transfer_LMR
1.video recognition:视频识别2.approach:适用于3.sub-par:低于标准4.underrepresented,rare:罕见的5.class distribution:分类分布6.modular:模块化7.training routine:训练程序8.extensively evaluate:广泛评估Transfer-LMR意义是:模块化训练程序,提高所有驾驶行为类别的识别功能。原创 2024-05-20 17:19:09 · 266 阅读 · 0 评论 -
文献阅读2_2_G2LTraj
根据Fig1显示,由于关键步骤都是同时生成,导致这些步长都缺乏相互约束,可能会导致运动学上的不可行预测。Fig1: (a)像Graph- TERN这样先进的模型没有办法很好地将未来步长之间的约束表示出来,导致运动学上的预测不可行。对于ETH和UCY的任务是基于观测到的8个步长(3.2秒),预测未来12个步长,即4.8秒。累积误差5和10分别是每个未来步骤于地面实值L2距离的平均值,分别超过5个和10个最有可能的预测值。nuScenes的任务是通过给定的4个步长和高清HD地图来预测未来的12个步长。原创 2024-05-21 16:24:08 · 580 阅读 · 0 评论