立体视觉入门指南
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文章平均质量分 93
李迎松~
这个作者很懒，什么都没留下…
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立体匹配入门指南（8）：视差图、深度图、点云
视差图、深度图和点云原创 2022-05-28 16:07:32 · 15128 阅读 · 18 评论 -
立体视觉入门指南（7）：立体匹配
关于立体匹配，我之前写了很多博客，重复去写就没有必要，学习的朋友请阅读如下链接，本文我们随便聊聊立体匹配的方法论和弱纹理恢复问题。原创 2022-02-12 15:05:44 · 16010 阅读 · 6 评论 -
立体视觉入门指南（6）：对级约束与Fusiello法极线校正
对级约束是立体视觉中非常重要的约束，极大的减少了搜索空间，而Fusiello法极线校正法原理简单，计算复杂度低，且可以高度并行，是一个不错的算法。本篇带大家深入了解一下吧！原创 2021-08-21 22:33:44 · 6738 阅读 · 15 评论 -
立体视觉入门指南（5）：双相机标定【再不收藏我收费了~】
前两篇博主介绍了两种单相机标定方法，有同学一定会有所疑惑，本系列明明是立体视觉，为什么要介绍单相机标定而不是双相机标定呢？原因很简单，那就是单相机标定是双相机标定的基础，具体来说，双相机标定正是先分别完成两个单相机的标定，再进行整体标定的。且听我娓娓道来~原创 2021-07-21 00:15:50 · 9504 阅读 · 31 评论 -
立体视觉入门指南（4）：相机标定之DLT直接线性变换【建议收藏】
同学们好，在上一篇 立体视觉入门指南（3）：相机标定之张式标定法 中，我们接触了迄今为止可能是最为出名应用最为广泛的相机标定方法：Zhang式标定法。但实际上，并不止其一种标定方法被广泛使用，还有另外一种使用也非常广泛的标定方法，称为：直接线性变换法（Direct Linear Transform，DLT）。原创 2021-06-28 19:20:59 · 10345 阅读 · 21 评论 -
立体视觉入门指南（3）：相机标定之张式标定法【超详细值得收藏】
本课程将带大家由浅入深的了解立体视觉的理论与实践知识。我们会从坐标系讲到相机标定，从被动式立体讲到主动式立体，甚至可能从深度恢复讲到网格构建与处理，感兴趣的同学们，来和我一起探索立体视觉的魅力吧！原创 2021-05-04 13:52:34 · 12289 阅读 · 24 评论 -
【技术流派】双目立体视觉系统空间精度：精确定量分析
双目立体视觉系统空间精度精确分析，XYZ方向的精度计算原创 2021-04-05 22:19:48 · 12027 阅读 · 21 评论 -
立体视觉入门指南（2）：关键矩阵（本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵）
本课程将带大家由浅入深的了解立体视觉的理论与实践知识。我们会从坐标系讲到相机标定，从被动式立体讲到主动式立体，甚至可能从深度恢复讲到网格构建与处理，感兴趣的同学们，来和我一起探索立体视觉的魅力吧！原创 2021-03-25 22:42:52 · 9907 阅读 · 28 评论 -
立体视觉入门指南（1）：坐标系与相机参数
本课程将带大家由浅入深的了解立体视觉的理论与实践知识。我们会从坐标系讲到相机标定，从被动式立体讲到主动式立体，甚至可能从深度恢复讲到网格构建与处理，感兴趣的同学们，来和我一起探索立体视觉的魅力吧！原创 2021-02-02 21:28:56 · 16339 阅读 · 34 评论