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自适应辛普森迭代求曲线的长度最近工作都在研究几何相关的算法：需要计算贝塞尔，样条等曲线的弧长。贴一块最近写的递归计算长度的代码。递归计算弧长的代码：a,b=[0,1]; //der1=ArcLenDer(0);//曲线导矢的模der2= ArcLenDer(0.5);der3=ArcLenDer(1);//自适应辛普森计算公式double simpsonCalLength(double

The CMA Evolution Strategy最近，学习一些优化算法，看到一种自适应协方差矩阵进化算法，抽点时间研究一下。CMA是一种随机的，不需要计算梯度的数值优化算法。主要用来解决非线性、非凸的优化问题，属于进化算法的一类，具有随机性。本文主要翻译的：The CMA Evolution Strategy: A Tutorial，代码参见CMA-ES主页，个人理解，欢迎批评指针。 主...