姿态角(Euler角)pitch yaw roll
Z轴正方向为前进方向pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX)百度上居然搜不到俯仰滚转和偏航的定义,可见大家的浮躁了,没事摇一摇都不干正事了,整理了一下资料,公布给大家。要了解飞机姿态,需要首先知道什么是地面坐标系和机体坐标系。■地面坐标系(earth-surface inertial reference frame)Sg--------Oxgygzg
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2017-03-15 16:35:17 ·
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