U-Boot如何为内核设置启动参数

 

大家都知道U-Boot启动的时候会将启动参数的地址放入R2中，然后再启动内核。我们看看这些参数是如何设置的。

首先看两个重要的数据结构：
第一个是global_data，定义在include/asm-arm/global_data.h文件中：

1. typedef     struct     global_data {
2.     bd_t         * bd ;
3.     unsigned   long     flags ;
4.     unsigned   long     baudrate ;
5.     unsigned   long     have_console ;    /* serial_init() was called */
6.     unsigned   long     reloc_off ;    /* Relocation Offset */
7.     unsigned   long     env_addr ;    /* Address of Environment struct */
8.     unsigned   long     env_valid ;    /* Checksum of Environment valid? */
9.     unsigned   long     fb_base ;    /* base address of frame buffer */
10. #ifdef CONFIG_VFD
11.     unsigned   char     vfd_type ;    /* display type */
12. #endif
13. #if 0
14.     unsigned   long     cpu_clk ;    /* CPU clock in Hz!        */
15.     unsigned   long     bus_clk ;
16.     unsigned   long     ram_size ;    /* RAM size */
17.     unsigned   long     reset_status ;    /* reset status register at boot */
18. #endif
19.     void         ** jt ;        /* jump table */
20. }   gd_t ;

在同一个文件中有如下定义：

1. #define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t * gd asm ( " r8 " )

在需要使用gd指针的时候，只需要加入DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR这句话就可以了。可以知道，gd指针始终是放在r8中的。

其中的第一个变量，bd_t结构体，定义于include/asm-arm/u-boot.h中：

1. typedef struct bd_info {
2.     int             bi_baudrate ;    /* serial console baudrate */
3.     unsigned   long     bi_ip_addr ;    /* IP Address */
4.     unsigned   char     bi_enetaddr [ 6 ] ; /* Ethernet adress */
5.     struct   environment_s      * bi_env ;
6.     ulong      bi_arch_number ;    /* unique id for this board */
7.     ulong      bi_boot_params ;    /* where this board expects params */
8.     struct                 /* RAM configuration */
9.     {
10.     ulong   start ;
11.     ulong   size ;
12.     }              bi_dram [ CONFIG_NR_DRAM_BANKS ] ;
13. #ifdef   CONFIG_HAS_ETH1
14.     /* second onboard ethernet port */
15.     unsigned   char bi_enet1addr [ 6 ] ;
16. #endif
17. }   bd_t ;

bd_t中的变量bi_boot_params，表示传递给内核的参数的位置。

然后看看gd和bd的初始化，在lib_arm/board.c中：

1. gd = ( gd_t * )( _armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof ( gd_t )) ;
2. memset   (( void * ) gd , 0 , sizeof ( gd_t )) ;
3. gd -> bd = ( bd_t * )(( char * ) gd - sizeof ( bd_t )) ;
4. memset   ( gd -> bd , 0 , sizeof ( bd_t )) ;

说明这两个结构体在内存中的位置是在 uboot 的代码在往下的地址处，所以进行操作的时候不要覆盖了这个位置！

在board/up270/up270.c中，有如下初始化：

1. gd -> bd -> bi_boot_params = 0 xa0000100 ;

说明参数位置在0xa0000100。

现在，具体看看uboot 是如何（按什么格式）把参数放入内存中。

在lib_arm/armlinux.c的do_bootm_linux函数中：

1. bd_t * bd = gd -> bd ;
2. setup_start_tag   ( bd ) ;

setup_start_tag函数定义于同一个文件中：

1. static void setup_start_tag ( bd_t * bd )
2. {
3.     params = ( struct   tag * ) bd -> bi_boot_params ;
4.  
5.     params -> hdr . tag = ATAG_CORE ;
6.     params -> hdr . size = tag_size   ( tag_core ) ;
7.  
8.     params -> u . core . flags = 0 ;
9.     params -> u . core . pagesize = 0 ;
10.     params -> u . core . rootdev = 0 ;
11.  
12.     params = tag_next   ( params ) ;
13. }

其中用到了一个重要的指针:params，这是一个指向struct tag的指针，在文件的开始处声明，可以被这个文件中的所有函数访问：

1. static struct tag * params ;

struct tag的定义位于include/asm-arm/setup.h中：

1. struct tag {
2.     struct   tag_header hdr ;
3.     union   {
4.         struct   tag_core         core ;
5.         struct   tag_mem32     mem ;
6.         struct   tag_videotext     videotext ;
7.         struct   tag_ramdisk     ramdisk ;
8.         struct   tag_initrd     initrd ;
9.         struct   tag_serialnr     serialnr ;
10.         struct   tag_revision     revision ;
11.         struct   tag_videolfb     videolfb ;
12.         struct   tag_cmdline     cmdline ;
13.  
14.         /*
15.          * Acorn specific
16.          */
17.         struct   tag_acorn     acorn ;
18.  
19.         /*
20.          * DC21285 specific
21.          */
22.         struct   tag_memclk     memclk ;
23.     }   u ;
24. } ;

包括teg_header和tag的内容。tag_header定义在同一个文件中，如下：

1. struct tag_header {
2.     u32   size ;
3.     u32   tag ;
4. } ;

tag和tag_header和内核中的结构一模一样。tag_header中的tag字段表示的是这个tag的类型，在内核和Bootloader中通过一些固定的整形常量来表示：

1. #define ATAG_CORE 0x54410001
2. #define ATAG_NONE 0x00000000
3. #define ATAG_CORE 0x54410001
4. #define ATAG_MEM 0x54410002
5. #define ATAG_VIDEOTEXT 0x54410003
6. #define ATAG_RAMDISK 0x54410004
7. #define ATAG_INITRD 0x54410005
8. #define ATAG_INITRD2 0x54420005
9. #define ATAG_SERIAL 0x54410006
10. #define ATAG_REVISION 0x54410007
11. #define ATAG_VIDEOLFB 0x54410008
12. #define ATAG_CMDLINE 0x54410009
13. #define ATAG_ACORN 0x41000101
14. #define ATAG_MEMCLK 0x41000402

set_xxx_tags函数给不同的参数赋值，和set_start_tag类似，就不多说了。需要注意的一个是tag_next。这是一个宏：

1. #define tag_next ( t )     (( struct tag * )(( u32 * )( t ) + ( t ) -> hdr . size ))

作用就是让param跳过刚刚设置好的tag，指向下一个tag开始的地方。所以在每个set_xxx_tag函数的最好都调用这个宏。

具体每个tag的定义可以查看相关文件。
这样，就把每个tag放到了从内存0xa0000100开始的地址，然后由内核根据tag_header的tag字段来识别到底是什么参数，然后再解析出来使用。