AT91RM9200 EK or DK开发参考

2007.8.13

u-boot1.1.6 初步调试成功。

1. 在网上找了几个 u-boot 的移植文档，之前一直没有成功，后来，设置好 u-boot 的程序运行地址后， make clean && make at91rm9200dk_config && make ，生成 u-boot.bin 文件。

2. 在调试好 arm9200 的仿真器后，选择 File->Load memory from file ，选择 u-boot.bin 文件。

3. 文件 Load 成功以后，将 PC 指针设置为 u-boot 程序的运行地址。

4. 执行程序，即可在串口终端看到 u-boot 的提示符。

2007.8.14

1. 发现在文件 Start.S 中调用了 LowLevelInit 函数，初始化 SDRAM ， 终端， DEBUG 串口， NAND 等，根据需要添加。在 u-boot 中没有进行 LowLevelInit ，所以会出现初始化不正确的时候会有问题。

2. 经常会出现 IIC 不 能写的状况，原因不明。

3.AXD 调试的时候，经常要重启才可以。有时候要进行断电。

4.u-boot 的程序启动地址在 board/at91rm9200dk/config.mk 中修改 TEXT_BASE 的值

2007.8.15

1. 研究 PMC 时钟是怎么回事，给个时钟是 如何产生的，看数据手册的方框图。

  设置 master clock 的寄存 器，选择使用 slow clock ,main clock,plla,pllb 中的一个作为 时钟输入，通过 master clock controller 后生成 master clock 和 process clock. 选择 的 plla 和 pllb 可以通过设置相应的寄存器 来倍频 main clock.

2007-8-20

1.u-boot-1.1.6 成功从 nand flash 上启动。但 是还有很多问题没有搞清楚。 board/at91rm9200dk/config.mk ，这个 TEXT_BASE 的值所起的作 用，没有搞清楚。 U-boot.bin

文件从 flash 中读取到 sdram 中的内存的位置不是这个地址，也还是可以启动的。所以，之前的 bios9200 的代码完全不用作任何的改变，就可以将 u-boot 烧写到 nand flash 上，并且读入内存，启动 u-boot 。之前虽然也进行过直接烧写的工作，但是可能是 u-boot 中的代码，初始化的串口有问题，造成没有什么输出，显示的。现在代码中写死了。

2. 阅读了一下 bios9200 的代码，关键的部分在于，不同的板子，要进行不同的 LowLevelInit 工作 的，所以之前的 at91rm9200_for_Uboot ，不能够使用，也是因为 LowLevelInit 初始化的可能有些问题，在 u-boot 启动的时候，按照网上的修改方法，并没有进行 LowLevelInit ，所以出 现问题。

3.u-boot 的移植配置，参看以下文章

开发板 H9200M 简介 FLSH: 4M (2M ×16)  -> 固化Linux 内 核      0x1000_0000-0x103_FFFF SDRAM: 32M (2 ×8M ×16 位)           0x2000_0000-0x21FF_FFFF NAND Flash: 64M -> 存 放数据 JP100: 1 －2 短接，从flash 启 动，启动Flash 中固化的程序。        2 －3 短接，从片内ROM 启动，启动片内ROM 中的程序。 [编辑 ] 主要地址资源分配 [ 编辑 ] 使用厂商提供的低级初始化模块的资源分配 资源名字 接口方式 内存分布 备注 SDRAM NCS1 20000000-21FFFFFF 32M FLASH NCS0 10000000-103FFFFF 4M     10000000-10005FFF boot.bin     10010000-1001FFFF Uboot.gz     10020000-1015FFFF uImage     10160000-102FFFFF ramdisk     103F 0000-103FFFFF 环境变量的存放地点 [ 编辑 ] 完全使用 U － boot 来做 bootloader 的资源分配 资源名字 接口方式 内存分布 备注 SDRAM NCS1 20000000-21FFFFFF 32M FLASH NCS0 10000000-103FFFFF 4M     10000000-1001FFFF u-boot.bin     10020000-1015FFFF uImage     10160000-102FFFFF ramdisk     103F 0000-103FFFFF 环境变量的存放地点 [ 编辑 ] 移植 u-boot 到目标板 [