STM32F103C8T6移植uC/OS-III(HAL)&&波形观察

目录

一、移植过程

1. uCOS|||下载

2.开始移植

2.1项目文件整理

2.2创建基础stm32框架

2.3导入文件和增加头函数路径

2.4增加item

2.5加入文件编译路径

二、代码文件修改

2.1 修改startup文件

2.2 修改CONFIG/app_cfg.h

2.3 修改CONFIG/includes.h

2.4 修改BSP/bsp.c

2.5 bsp.h

2.6 CONFIG/lib_cfg.h

2.7 usart.c

2.8 main.c

2.9参数设置 

三、结果观察

四、波形观察分析

五、总结

参考

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目的：以uc/OS-III为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程。

一、移植过程

1. uCOS|||下载

下载地址： 

Micrium 公司官网下载中心：Micrium Software and Documentation - Silicon Labs

或者网盘下载： https://pan.baidu.com/s/1jCoc2sfiij78J0Q-C6ChmA        提取码：1111

2.开始移植

2.1项目文件整理

• 把下载的源文件解压后，在新建两个空文件夹备用，文件名如下

 

•  在uC-BSP文件中新建两个文件，如下

 

•  将这个文件夹的东西复制到uC-CONFIG,如图

 

2.2创建基础stm32框架

• 打开stm32cubemx，选择stm32f103c8芯片，设置gpio管脚PB0,PB1来观察两个task任务下的led闪烁,并且设置串口usart1，中断不用开启。同时要设置sys,rcc。这些设置可以参考我之前的博客（设置好后如图）

 

•  编译后用keil5打开工程

2.3导入文件和增加头函数路径

将上上一步准备的文件复制到生成的工程中

 

2.4增加item

• 添加6个文件，分别命名如图

 

•  把刚刚创建的bsp.c和bsp.h文件添加到BSP目录中

 

 

2.5加入文件编译路径

给刚刚创建的6个空目录导入文件

• CONGFIG中

•  SOURCE中

 

•  PORT中

 

• CPU中 

 

• LIB中 

 

•  添加编译文件

 

二、代码文件修改

2.1 修改startup文件

PendSV_Handler    改为      OS_CPU_PendSVHandler

SysTick_Handler     改为      OS_CPU_SysTickHandler