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gazebo仿真
文章平均质量分 93
六足机器人仿真
RUIWENLI
这个作者很懒,什么都没留下…
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四、机器人的正逆运动学及轨迹规划
规定z轴沿关节轴的i指向*规定x轴沿两关节公垂线从i指向i+1*规定y轴按右手定则单腿坐标系变换关系参数表θidiaiαiθ1a14piθ2a2θ3a3θidiairi则Tii−1Rzθi∗trans00ditransai00RxdiT21cosθ1sinθ100−s。原创 2023-04-06 12:27:28 · 433 阅读 · 0 评论 -
三、pytorch环境搭建
Liunx中搭建ros的pytorch环境原创 2023-01-24 21:52:47 · 738 阅读 · 0 评论 -
二、建立机器人模型
机器人gazebo仿真原创 2022-12-26 20:01:47 · 976 阅读 · 2 评论 -
一、Ubuntu系统安装与ROS Melodic安装
Ubuntu系统安装与ROS Melodic安装原创 2022-12-17 16:56:19 · 260 阅读 · 0 评论