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此代码示例会将指定的JPG图片作为渲染场景的背景，并在前景中绘制一个绿色的长方体。要在一张jpg图片中绘制出长方体a的方框图（透视图），并且已知三维点云中长方体的位置和形状以及汽车照相机的位置坐标，可以使用。
2024-02-29 16:19:02
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原创 ryan‘s blog 0x1
假设你已经有了长方体每个顶点的三维坐标（x, y, z），这些坐标定义了长方体在空间中的位置和形状。正投影是一种将三维对象无视深度地直接投射到二维平面上的方法。在这种投影中，所有的投影线都是平行的，不会因为它们的相对深度而收敛或发散。透视投影是一种模拟人眼视觉感知的投影方法，通过这种方法投射的物体会因为距离的不同而在视觉上出现大小变化。在透视投影中，所有的投影线都会在一个或多个消失点上汇聚。
2024-02-29 15:24:51
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空空如也
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