freerots学习（九）事件标志组

一、什么是事件标志组？

事件标志位 ：表明某个事件是否发生，联想：全局变量 flag 。通常按位表示，每一个位表示一个

事件（高 8 位不算）

事件标志组 是一组事件标志位的集合， 可以简单的理解事件标志组，就是一个整数。

事件标志组本质是一个 16 位或 32 位无符号的数据类型 EventBits_t ， configUSE_16_BIT_TICKS

决定。

虽然使用了 32 位无符号的数据类型变量来存储事件标志， 但其中的高 8 位用作存储事件标志组的

控制信息，低 24 位用作存储事件标志 ，所以说一个事件组最多可以存储 24 个事件标志！

二、事件标志组相关 API 函数

1. 创建事件标志组

2. 设置事件标志位

3. 清除事件标志位

4. 等待事件标志位

三、实操

实验需求

创建一个事件标志组和两个任务（ task1 和 task2 ）， task1 检测按键，如果检测到 KEY1 和 KEY2 都按过，则执行 task2 。

四、cubeMX配置

五、代码实现

/* USER CODE BEGIN Header_fun1 */
/**
  * @brief  Function implementing the task1 thread.
  * @param  argument: Not used
  * @retval None
  */
/* USER CODE END Header_fun1 */
void fun1(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN fun1 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==RESET)
		{
			osDelay(20);
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==RESET);
			osDelay(20);
			printf("KEY1 press down\r\n");
			
			xEventGroupSetBits(myEvent01Handle,0x01);
			
		}
		
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==RESET)
		{
			osDelay(20);
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==RESET);
			osDelay(20);
			printf("KEY2 press down\r\n");
			
			xEventGroupSetBits(myEvent01Handle,0x02);
		}
  }
  /* USER CODE END fun1 */
}

/* USER CODE BEGIN Header_fun2 */
/**
* @brief Function implementing the task2 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_fun2 */
void fun2(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN fun2 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  { 
		EventBits_t status;
		//portMAX_DELAY死等

		status=xEventGroupWaitBits(myEvent01Handle,0x03,pdTRUE,pdTRUE,portMAX_DELAY);
	  printf("key1 and key2 press down ,stutus = %d\r\n",status);
		
//		status=xEventGroupWaitBits(myEvent01Handle,0x03,pdTRUE,pdFALSE,portMAX_DELAY);
//	  printf("key1 or key2 press down ,stutus = %d\r\n",status);
  }
  /* USER CODE END fun2 */
}

六、运行效果