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linux
文章平均质量分 59
ryontang
这个作者很懒,什么都没留下…
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cmake编译
参考:csdn原创 2020-10-16 22:23:21 · 120 阅读 · 0 评论 -
深度学习环境g++版本的统一
这篇博客比较清晰多个版本gcc及转换改变anaconda的gcc版本关于库的编译出错issue:1原创 2021-02-28 16:45:23 · 217 阅读 · 0 评论 -
clion/vscode配置ROS工程
先安装cion的ROS插件这个在官网上有下载,直接将插件安装包解压放在插件文件夹下主要针对cmake工程导入cmake工程找不到ros环境,可以用这个方法解决:http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator // 里面有各个主流编译器对ROS的配置// 主要是为了让CLION知道ROS环境sh PATH_TO_CLION/bin/clion.sh//...原创 2021-02-28 16:44:00 · 638 阅读 · 0 评论 -
sudo idconfig出现软连接的错误
参考这篇帖子修改https://askubuntu.com/questions/1025928/why-do-i-get-sbin-ldconfig-real-usr-local-cuda-lib64-libcudnn-so-7-is-not-a原创 2021-02-28 15:35:18 · 339 阅读 · 0 评论 -
Doxygen生成代码注释文档
1 首先按照Doxygen的规范注释代码具体可以选择一种样例2 在注释代码的基础上,生成Doxygen html注释文档比方我想对Perception/libs 目录底下的 roi segment tracking等文件生成注释文档那么我就在libs这一级目录下:doxygen -s -g// 注释:上述s 和 g 分别表示simple和generate此时会生成一个Doxyf...原创 2021-02-28 11:25:29 · 538 阅读 · 0 评论 -
pycharm的书签迁移
参考的网址具体的书签xml的地址替换一下:原创 2021-01-14 17:51:59 · 149 阅读 · 0 评论 -
Docker的使用
Docker的概述就是一个图说明linux:Docker:Docker的使用docker run id /bin/bashdocker复制文件到宿主机:cp宿主机文件到docker:使用数据卷原创 2020-12-24 11:33:11 · 109 阅读 · 0 评论 -
pytorch linux 安装
因为之前已经安装过tensorflow-gpu所以我的cndu与cudnn与annaconda都已经安装好接下来安装pytorch也是基于conda的虚拟环境//如果在配置的过程中发生了什么问题,可以先退出虚拟环境然后移除该虚拟环境,再重新配置conda remove -n pytorch --all//主要参考帖子:https://blog.csdn.net/hktxt/articl...原创 2020-12-16 17:25:59 · 127 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装tensorflow-gpu-1.11.0+cuda9.0+cudn7
1. 首先是安装ubuntu16.04,然后安装独立显卡驱动,这步骤我简单说明sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade然后直接进入系统设置里面–软件更新–额外驱动–选择安装2. 看到了我的驱动为384,因此选择装cuda时为9.0具体的驱动版本与cuda版本的关系如下:2.1开始安装 cuda9.0参考官网:https://develop...原创 2019-12-16 13:56:49 · 1402 阅读 · 0 评论 -
git工程同步及vscode插件同步
1.工作区、缓存区(stage)、当前分支(master)原创 2020-12-14 21:45:23 · 431 阅读 · 0 评论