海思3559AV100 HiSysLink 之 IPCMSG

海思3559AV100 HiSysLink 之 IPCMSG模块小结

HiSysLink 包含两个模块：IPCMSG 和 DATAFIFO。
前者用于跨核通讯，后者用于跨核数据传输。本篇只介绍IPCMSG模块。

IPCMSG模块概述

IPCMSG模块旨在解决Linux与LiteOS之间的通信问题。

1. 通信数据量不能太大，最大1024字节。（频繁的大数据量传输由DATAFIFO模块处理）
2. 优先级分为两种：
   0：普通优先级，性能在毫秒级别
   1：高优先级，性能在微秒级别

API介绍

详细的API介绍请自行查询SDK文档《HiSysLink API 开发参考》，这里只介绍使用API的大概流程：

1. 添加服务。

HI_S32 HI_IPCMSG_AddService(const HI_CHAR* pszServiceName,
const HI_IPCMSG_CONNECT_S* pstConnectAttr);

参数名称	描述	输入/输出
pszServiceName	服务名称指针，最大长度 HI_IPCMSG_MAX_SERVICENAME_LEN （16）	输入
pstConnectAttr	对端服务的属性（你要连接谁就写谁的属性，不是写你自己的）	输入

返回值	描述
0	成功
非0	失败

注意：
服务可以添加多个，但是端口不能相同，
因为client 是通过相同的端口号和service通信的，所以一个service对应一个client。

2. 建立连接。

建立阻塞连接或者非阻塞连接，根据情况自行选择，
海思的mpp/sample/photo，mpp/sample/vdec_heterogeneous 里使用的是阻塞方式，
hisyslink里阻塞和非阻塞都有，可供参考。

建立阻塞连接：

HI_S32 HI_IPCMSG_Connect(HI_S32 *ps32Id, const HI_CHAR *pszServiceName,
HI_IPCMSG_HANDLE_FN_PTR pfnMessageHandle);

参数名称	描述	输入/输出
ps32Id	消息通信ID指针	输出
pszServiceName	服务名称指针	输入
pfnMessageHandle	消息处理函数	输入

返回值	描述
0	成功
非0