似是燕归来-CSDN博客

原创嵌入式工程师进阶指南：程序基础架构之前后台编程模式

【代码】嵌入式工程师进阶指南：程序基础架构之前后台编程模式。

2026-05-18 16:04:32 26

嵌入式实时系统开发经验总结：1.任务优先级遵循RMA原则，周期短的任务优先级高；2.周期设置应保持谐波关系，优先选择2的幂次倍；3.避免优先级翻转，使用互斥量而非信号量；4.防止低优先级任务饥饿，避免高优先级任务忙等待；5.控制任务栈使用率在70%-80%以内，避免函数嵌套过深；6.合理使用消息队列，设置适当优先级和容量；7.采用内存池管理减少碎片，及时释放内存防泄漏。这些要点可有效提升系统稳定性和性能。

2026-05-18 16:03:01 30

原创 WiFi 模块自动联网自带MQTT协议栈和云服务器串口透传免AT开发

本文介绍了一种自动联网自带MQTT协议栈和云服务器串口透传免AT开发的WiFi 模块，本模块自动联网和自动登录云服务器，自带的云服务器免费长期支持。本模块可以实现数据上云、远程调试、远程程序升级等功能。

2026-05-10 21:51:18 55

原创 USB转IIC、SPI、CAN、RS485、TTL串口五合一通信设备（CommAdapter）

如果在项目中对模块的IIC和SPI通信调试遇到麻烦，推荐大家使用。本模块是使用电脑USB口转接嵌入式软件开发常用的通信方式，包含TTL串口、CAN通信、RS485通信、SPI和IIC通信。SPI测试：使用本设备的MISO和MOSI和SCK、CS四个信号线连接对外模块，如果模块独立供电需要本设备和模块共地。IIC测试：使用本设备的SDA和SCL两个信号线连接对外模块，如果模块独立供电需要本设备和模块共地。TTL串口：使用本设备的TXD和RXD两个信号线连接对外模块，如果模块独立供电需要本设备和模块共地。

2026-01-08 21:01:27 289

原创 STM32 HAL库学习 RNG篇

用于配置信号源的选择和开启外设时钟，此处选择的信号源为LSE。除了可以选择这个时钟之外还有低速内部时钟48M、LSI、PLL的分频时钟可以做选择。初始化函数，内部只需要对时钟出错是否监测功能开启与否的一个选择，因为RNG功能的真随机数生成需要使用时钟作为信号源，不同于其他的软件生成一般利用当前的时间作为信号源，所以对时钟的有所要求。RNG 指的是STM32 单片机带有的硬件随机数生成器功能，通过这个硬件功能可以生成真随机数。功能明确，使用简单。此处使用了非中断生成的方法，还可以使用中断生成的方法。

2025-06-15 16:35:51 785

原创 STM32 HAL库函数学习 CRC篇

CRC是循环冗余校验，常用于数据通信过程中进行收发双方对数据组进行校验。例如RS485，DLT64协议中常用。而STM32中的CRC技术使用非常简单高效。CRC计算设计到多项式和初始值，如果不需要设置则可以直接使用ST默认的多项式和初始值。重要功能函数，用于计算CRC的值。本函数是对一组数据进行一次性的CRC计算。初始化函数1的回调函数，主要是打开本外设功能的时钟。复位功能，调用方法如上函数。

2025-05-31 23:18:12 1047

原创 STM32 HAL库函数学习 GPIO篇

在HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数中会调用一个回调函数来完成最终的中断处理，因为不同系列调用的回调函数不一致，因此需要打开本函数内部找到具体调用哪一个回调函数。GPIO口配置锁死函数。其目的是为了防止在配置好IO口后在程序中其他地方再次修改IO的配置造成故障，使用本函数后当前的IO模式不能被修改，除非程序复位后才能修改。GPIO外设属于是任何芯片的最基础功能，STM32各个系列的GPIO初始化都是一致的，有不同的是部分系列在IO复用使用了单独一个成员属性。外部中断请求处理函数。

2025-05-29 20:18:32 1651 1

原创 STM32 HAL库函数学习FDCAN篇

相比于FDCAN_TxHeaderTypeDef 类型的数据，此处声明的变量不需要配置参数，只需要读取内部数据即可。类型的指针，此结构体类型用于封装CAN发送数据之外的其他必要信息。第三个参数是要发送的数据。CAN初始化回调配置，配置GPIO口和时钟，被函数1自动调用。FDCAN 接收中断的回调函数，只处理FIFO0的接收数据中断。在以前的HAL库中两个参数合并在了一起，现在拆分成了两部分。同函数9一样，接收数据的时候也需要提供一个。参数三是数据返回的指针。复位FDCAN配置。开启FDCAN中断。

2025-04-08 10:34:30 3637

原创 STM32 HAL库函数学习SPI篇

SPI硬件初始化回调函数，自动被函数1调用，注意SPI中的CS 管脚是需要单独配置的，不能和MSIO、SCK、MOSI配合到一起。最终使用此函数初始化SPI外设，注意还要使用__HAL_SPI_ENABLE();SPI发送数据的函数（只发送数据）。通过发送中断的形式向外发送数据。SPI发送数据的函数（只发送数据）。通过阻塞的形式向外发送数据。SPI接收数据函数（只接收数据）。配置SPI通信的所有参数，主要是区分SPI的四种工作模式。SPI接收数据函数（只接收数据）。复位SPI外设的参数配置。

2025-04-08 10:34:09 2725

原创 STM32 HAL库函数学习 I2C篇

本篇内容讲述STM32的硬件IIC功能。

2022-06-18 19:26:34 20928 2

原创 STM32 库函数学习 ADC篇

本系列的库函数学习教程都是基于HAL库的，并且这个HAL库使用的是M7内核的库函数，如果使用的STM32型号低于STM32H7XX的时候发现有些HAL库函数在这些型号上没有也不用感到奇怪。STM32H7的ADC位数是16位的。1、HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Init (ADC_HandleTypeDef * hadc)ADC的初始化函数。ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;ADC1_Handler.Instance = ADC1;AD

2021-08-12 17:42:03 8356

原创 STM32 库函数学习 TIM篇

1、HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init (TIM_HandleTypeDef * htim)这个函数属于定时器使用基本的定时功能的初始化函数，它的输入参数为自定义的定时器指针。TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器句柄 void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc){ TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用定时

2021-06-12 22:52:03 12727 4

原创 STM32 HAL库函数学习 UART篇

从今天开始定时更新一下有关STM32 HAL库学习的过程，主要是对HAL库函数的所有讲解。HAL_USART_Init（USART_HandleTypeDef * husart）初始化串口的的函数：用法为UART_HandleTypeDef huart1;huart1.xxx = ssss;...HAL_USART_Init（&huart1）; //需要注意点的是函数的输入参数是指针类型UART_HandleTypeDef huart4; huart4.Inst.

2021-04-16 23:19:32 33018 7

原创 ART-PI平台移植Touchgfx 驱动gt9147 触摸屏幕点亮LED

本篇文章用来介绍一下怎么使用RTThread Studio 在ART-PI平台上面移植TouchGFX，并做一个简单的触摸按键让LED灯闪烁试验。我使用的液晶屏幕是正点原子的4.3寸RGBLCD，触摸芯片是GT9147。要注意的是正点原子的GT9147板液晶有新旧两个版本，目前RTT Studio里面的GT9147包读取新版的触摸位置不对。本文会简单介绍一下在移植中出现的常见的问题。再开发之前需要下载最新的RTThread Studio 2.0.0，下载最新的ART-PI BSP1.1.0随后.

2020-12-13 21:50:06 1779

原创使用STM32CUBE对STM32F429移植TouchGFX

TouchGFX是类似于stemwin的图形界面，用这个图形库可以开发些很漂亮的应用，相信大家能搜索到这篇文章也应该对TouchGFX有一些了解了。首先在移植tfx之前需要了解最常见的移植通常是RGBLCD屏幕，使用RGBLCD就要求STM32必须有FMC功能和硬件使用外部RAM芯片，所以需要使用到LTDC、FMC、DMA2D三种技术。因此STM32F1系列和STM32F40x系列都没法移植TFX，而且TFX目前也不支持TFTLCD屏幕。本教程将使用STM32Cube移植TFX，硬件电路采取的是正点原子

2020-08-09 23:07:09 1796 4

s2014201506的博客

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原创嵌入式工程师进阶指南：RTOS开发原则和陷阱