简单字符设备驱动程序（一）

理论基础：

1.几个重要的结构体：

（1）cedv结构体

struct cdev
{
     struct kobject      kobj;                               //内嵌的kobject结构，用于内核设备驱动模型的管理（驱动开发一般不适用该成员）
     struct module     *owner;                          //指向包含该结构的模块的指针，用于引用计数
     const struct file_operations     *ops;      //指向字符设备操作函数集的指针

     struct list_head             list;                       //该结构将使用该驱动的字符设备连接成一个链表
     dev_t       dev;                                              //存储该字符设备的起始设备号，一个设备可能有多个设备号
     unsigned int     count;                               //使用该字符设备驱动的设备数量，当使用rmmod卸载模块时，如果count成员不为0则不允许卸载
}

 

（2）file_operations结构体：

file_operations

{
     struct module      *owner;                                                                             //owner成员根本不是一个函数，其功能与struct cdev中一样
     loff_t (*llseek)      (struct file *, loff_t, int);
     ssize_t (*read)    (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
     ssize_t (*write)    (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
     ...
};

 

（3）inode结构体：

inode
{
     dev_t       i_rdev;                                 //表示设备文件对应的设备号
     struct list_head      i_devices;         //连接到对应的cdev结构，从而对应到自己的驱动程序
     struct cdev          *i_cdev;                  //指向cdev设备
    ...
};

 

2.三种结构体之间的关系：

       

        一般，我们会将特点设备（就是具体的某个设备）的特定数据（具体的数据）放到dev结构体之后，组成一个新的结构体“自定义设备”。

        inode一般作为file_operations结构体中函数的参数传递过来。另外，除了可以从cdev的dev_t得到主设备好和次设备号外，还可以用imajor()和iminor()函数从inode的i_rdev中得到。