4、K3s集群搭建与管理全攻略

K3s集群搭建与管理全攻略

1. K3s集群配置类型

K3s集群有两种配置类型:
- 单节点集群 :只有一个节点,该节点同时承担主节点和工作节点的角色。适用于小型应用,但不适合处理繁重的工作负载,因为可能会导致所有组件运行缓慢。
- 多节点集群 :有一个主节点控制多个工作节点,适用于高可用性和大量处理任务的场景。

2. 使用Ubuntu系统创建单节点K3s集群

建议使用Ubuntu作为K3s的主要发行版,因为它有许多预构建的功能,能节省设备准备时间,并且支持32位和64位ARM设备。安装步骤如下:
1. 打开设备并登录。
2. 在终端执行以下命令进行K3s的基本安装:

$ curl -sfL https://get.k3s.io | INSTALL_K3S_EXEC="--write-kubeconfig-mode 644 --no-deploy traefik --disable traefik" sh -s -

此命令安装K3s时不使用Traefik作为默认的Ingress控制器,并且可以在不使用sudo的情况下执行kubectl命令。可以添加特定标志来使用特定版本的K3s,更多信息请参考官方文档。
3. (可选)如果要在AWS Graviton 2实例或其他公共IP未关联到操作系统网络接口的云提供商上安装K3s,需要使用以下命令设置外部IP参数:

$ PU
一种利雅普诺夫方法用于分布式端口-哈密顿系统的鲁棒调节研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“一种利雅普诺夫方法用于分布式端口-哈密顿系统的鲁棒调节研究”,介绍了基于Matlab的代码实现方案。该研究聚焦于复杂动态系统的稳定性控制问题,采用利雅普诺夫函数方法对分布式端口-哈密顿系统进行建模分析,旨在实现系统在外部扰动和不确定性影响下的鲁棒调节。文中详细阐述了控制策略的设计思路、数学推导过程以及Matlab仿真实验的构建方式,验证了所提方法在保证系统稳定性和动态性能方面的有效性。此外,文档还列举了大量相关科研方向Matlab/Simulink仿真案例,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统控制、路径规划、信号处理等多个领域,展示了Matlab在科研仿真中的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础、非线性系统分析背景以及Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适合从事系统稳定性分析、鲁棒控制、能源系统建模等相关领域的研究人员。; 使用场景及目标:① 学习和掌握利用利雅普诺夫方法分析非线性系统稳定性的理论实现技巧;② 借鉴Matlab代码实现分布式端口-哈密顿系统的建模鲁棒控制器设计;③ 拓展科研思路,参考文中提供的多领域仿真案例进行算法复现创新研究。; 阅读建议:建议读者结合控制理论教材深入理解利雅普诺夫稳定性判据的数学原理,在Matlab环境中动手复现文中的代码,并通过调整系统参数和扰动条件观察仿真结果变化,以加深对鲁棒调节机制的理解。同时,可参考文中列出的相关研究方向,寻找交叉创新点。
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