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原创分布式驱动汽车稳定性控制。采用纯Simulink模型搭建，包括控制策略和车辆动力学模型

同时，本文介绍了车辆被控对象采用的七自由度整车模型和二自由度模型，并提供了初始化文件、Simulink模型、控制器说明、参考文献和七自由度整车建模说明文档。本文介绍了一种基于分布式驱动的汽车稳定性控制技术，采用纯Simulink模型搭建，并包括了控制策略和车辆动力学模型。关键词：分布式驱动、汽车稳定性控制、Simulink模型、控制策略、车辆动力学模型、模型预测MPC、滑模控制SMC、PID控制、LQR控制、轮胎滑移率、横摆角速度、质心侧偏角、七自由度整车模型、二自由度模型、初始文件、参考文献。

2024-03-19 12:28:15 1541

原创十二扇区直接转矩控制直接转矩控制改进改进的异步电机直接转矩控制 DTC改进

摘要：在本文中，我们将介绍一种改进的异步电机直接转矩控制（DTC）方法，该方法通过使用十二扇区控制策略替代传统的六扇区方法，实现了更小的转矩波纹。与传统的六个扇区方法相比，该方法将原来的每个扇区细分为两个子扇区，从而实现了更精细的转矩控制。为了解决这一问题，我们提出了一种改进的直接转矩控制方法，使用十二个扇区，实现了更小的转矩波纹。simulink搭建的十二扇区异步电机传统直接转矩控制模型，与传统DTC区别在于逆变器开关状态选择与定子磁链所在扇区计算，从传统6个扇区细分为12个扇区，转矩波纹更小；

2024-03-19 12:26:40 340

原创两台T型三电平功率均分-VSG控制（同样适用于下垂），采用阻抗相消法（积分改进法）

在该控制方案中，采用电压电流双闭环准PR控制的方法，通过对中点电位的精确调节，使系统能够保持稳定工作状态，并提供所需的电力输出。本文将介绍该控制方案的原理和方法，并提供仿真源件和相关文献。两台T型三电平功率均分-VSG控制（同样适用于下垂），采用阻抗相消法（积分改进法），基于阻感性线路阻抗下实现有功无功均分，采用SPWM调制，中点电位平衡控制。两台T型三电平功率均分-VSG控制（同样适用于下垂），采用阻抗相消法（积分改进法），基于阻感性线路阻抗下实现有功无功均分，采用SPWM调制，中点电位平衡控制。

2024-03-19 12:25:43 360

原创 STM32F334数字双向升降压电源开发板四开关管升降压恒压恒流包括程序源码

该开发板采用四开关管实现高效稳定的电源转换，能够提供恒压恒流的输出。文章重点讨论了该开发板的硬件设计、程序源码和电子文档，并提供了该开发板的应用场景和使用注意事项。摘要：本文主要介绍STM32F334数字双向升降压电源开发板的特性和功能，包括其硬件设计、程序源码和电子文档。文章重点讨论该开发板的应用场景和使用注意事项，帮助读者深入了解该开发板的原理和优势，为其在电源转换领域的应用提供参考。6.3. 内容自行消化：在使用该开发板时，开发者需要自行消化电子文档和程序源码中的内容，并根据自己的需求进行实际应用。

2024-03-19 12:24:26 1067 1

原创基于A*算法的往返式全覆盖路径规划的改进算法matlab实现代码

通过建立二维栅格地图，设置障碍物和起始点，结合A*算法的优势，实现全图覆盖，并利用MATLAB进行仿真验证。最后，绘制全覆盖路径，验证算法的有效性。本文提出的基于A*算法的改进往返式全覆盖路径规划算法，通过引入A*算法和建立二维栅格地图，实现避开障碍物和死角位置，保证路径规划的安全性和可行性。往返式全覆盖路径规划是指在全图中，从起始点出发，按照特定路径规则遍历全图，保证覆盖每个节点，并返回起始点。为了解决这一问题，本文提出基于A*算法的改进算法，通过逃离死角位置和避开障碍物，实现安全高效的全图路径规划。

2024-03-19 12:21:49 750

原创 PLL锁相环程序+MATLAB仿真文件

通过使用stm32G431芯片和(hall库)，我们可以轻松地实现PLL锁相环的功能，并且具有较高的可移植性。使用(hall库)可以大大简化PLL锁相环程序的编写过程，并且提供了诸如输入捕获、输出比较等功能，方便我们进行相关参数的设置和控制。它通过比较输入信号和参考信号的相位差，并通过控制输出信号的频率和相位，使得控制系统的输出信号与参考信号同频同相。本文将结合MATLAB仿真文件，围绕PLL锁相环程序的编写和stm32G431芯片的可移植性，详细介绍其原理、实现方法以及相关应用。

2024-03-19 12:18:38 272

原创六轴机械手程序用信捷XD5和威纶触摸屏编写

该程序已经经过实际设备上的批量应用，具有成熟可靠的特点，具有很高的借鉴价值。需要注意的是，该六轴机械手程序的代码是可以复制的，一旦发货后就不可退货。因此，为了提高程序的可维护性和可读性，在编写六轴机械手程序时务必添加适当的注释。同时，程序的成熟可靠也意味着该程序的借鉴价值很高，其他人可以通过借鉴该程序的思路和方法来编写自己的机械手程序。在本文中，我们将介绍如何使用信捷XD5和威纶触摸屏编写六轴机械手程序，并探讨该程序的特点和应用。此程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释。

2024-03-19 12:17:31 186

原创静态补偿电压仿真模型仿真模型使用离散化模型用标幺化形式

总之，该静态补偿电压仿真模型（Harnefors Observer）的优势在于理论上的收敛性证明、简单明了的代码实现、参数调整的便利性以及对电机负载和定子电阻变化的鲁棒性。第五，在M文件中，还提供了电机初始负载大小的参数，可以任意设定0到额定负载，并观察观测器角度收敛情况。第四，在M文件中，提供了电机初始角度参数，可以任意设定初始角度，并观察观测器角度收敛情况。3.只有一个LAMBDA参数需要调整，文章上也给出了建议范围，即略微大于2，相当于基本不需要调参，观测器通用性非常强。

2024-03-19 12:16:12 1126 1

原创 COMSOL 相场法与水力压裂单一裂缝延伸两簇压裂

摘要：本文通过对COMSOL相场法在水力压裂中的应用进行探讨，以不同的案例为例，展示了相场法在单一裂缝延伸、多簇压裂以及水力裂缝与天然裂缝相交等情况下的模拟和分析结果。我们通过调整不同的角度、裂缝间距以及岩石力学参数，模拟了水力裂缝与天然裂缝相交对裂缝扩展的影响，并对模拟结果进行了分析和解释。本文通过对COMSOL相场法在水力压裂中的应用进行分析，展示了不同案例下的模拟结果，并深入讨论了参数变化对水力压裂效果的影响。关键词：COMSOL相场法，水力压裂，单一裂缝延伸，多簇压裂，水力裂缝与天然裂缝相交。

2024-03-19 12:14:43 429

原创基于comsol的二维激光熔覆的熔池流动数值仿真，包含马兰戈尼对流（考虑活性元素）

考虑了马兰戈尼对流、表面张力以及重力浮力等熔池驱动力，通过复现相关文献中的案例，对熔池流动进行了深入分析与讨论。本文基于COMSOL的二维激光熔覆中熔池流动数值仿真研究了马兰戈尼对流、表面张力、重力浮力等熔池驱动力的影响。本研究为二维激光熔覆过程中熔池流动的数值仿真提供了一个可靠的框架，并促进了相关领域的合作交流。通过复现文献中的相关案例，对熔池流动进行了数值仿真研究。基于comsol的二维激光熔覆的熔池流动数值仿真，包含马兰戈尼对流（考虑活性元素）、表面张力、重力浮力等熔池驱动力，本案例根据文献复现。

2024-03-19 12:13:35 494

原创单向辐射ugr模型包含单向辐射电场模，上下表面辐射损耗

综上所述，单向辐射UGR模型是一种在照明工程领域应用广泛的模型，通过考虑光源的辐射特性、上下表面的辐射损耗和能带的概念，可以准确评估照明系统的光照质量。上表面的辐射损耗指的是由于反射和透射导致的辐射能量损失，下表面的辐射损耗指的是由于吸收导致的辐射能量损失。通过控制光源的发光特性、上下表面的辐射损耗和q因子的值，可以实现光照质量的提升，包括减小眩光、均匀分布光照和提高视觉舒适性。该模型通过考虑单个光源的辐射特性，结合上下表面的辐射损耗和能带的概念，能够准确地评估照明系统的光照质量。

2024-03-19 12:12:24 235

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