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原创激光熔覆中的熔池流动传热耦合仿真及粘性耗散分析，激光熔覆中的熔池流动传热耦合仿真与潜热考虑

在COMSOL Multiphysics中，可以将熔池的流动和传热建模为一个多物理场的耦合问题，考虑潜热、粘性耗散和布辛涅斯克近似等因素，从而实现对激光熔覆过程中熔池流动的仿真模拟。借助COMSOL Multiphysics的仿真模拟技术，可以深入研究激光熔覆过程中的熔池流动与传热规律，为优化激光熔覆技术的工艺参数、提高制备质量和效率提供科学依据，进一步推动激光熔覆技术的发展与应用。在熔池中，液态金属经过表面张力作用下，形成一个凸出的液滴，并通过自重和表面张力等力的作用，进行流动和变形。

2024-06-08 09:18:50 239

原创 Excel中数据回归预测，ELM极限学习机应用多输入单输出：代码详解、指标计算、方便替换，使用极限学习机ELM进行多输入单输出数据回归预测，并将结果存入Excel，代码详细注释，评估指标包括决定系数R

同时，通过将数据存储到Excel文件中，我们可以方便地替换数据，进一步提高了该方法的灵活性和可扩展性。总之，基于极限学习机ELM的数据回归预测方法是一种有效的预测方法，可以应用于各种领域的数据分析和预测任务中。通过合理选择输入变量和输出变量，编写详细注释的代码，以及使用决定系数R2、平均绝对误差MAE和平均相对误差MBE等指标对预测模型进行评估，我们可以得到准确且可靠的预测结果。同时，通过将数据存储到Excel文件中，我们可以方便地替换数据，进一步提高了该方法的灵活性和可扩展性。代码含详细注释，不负责。

2024-06-08 09:17:05 250

原创铌酸锂光栅BIC：突破能源存储领域的创新技术，探索铌酸锂光栅BIC技术的应用与前景

其基本原理是利用在铌酸锂晶体中通过光束受到电极的周期性调制，从而形成光栅的折射率分布，实现对光的操控和调制。光刻工艺是一种常用的制备方法，通过光刻胶的光刻和蚀刻等步骤，实现对晶体片表面的光栅结构的制作。当光束经过光栅时，会根据光栅的折射率分布发生衍射和干涉现象，从而实现对光的操控和调制。此外，铌酸锂光栅还可以应用于光谱分析领域，通过对光信号的频率分散和衍射，实现对光谱的测量和分析。综上所述，铌酸锂光栅作为一种重要的光学器件，在光通信、光谱分析、激光技术等领域具有广泛的应用前景。Comsol微纳光学。

2024-06-08 09:15:16 417

原创 BLDC控制器方案：脉冲注入法启动低速阶段持续注入，运行过程中力矩保持，媲美有霍尔效果的无霍尔无感方案，附源码和原理图，无霍尔无感、媲美有霍尔效果的BLDC控制器方案：脉冲注入法+电感法，持续注入启动

与传统的霍尔传感器相比，电感法具有更高的精度和更低的成本，因此在一些对精度要求较高的应用场景中得到了广泛应用。在本文提供的控制器方案中，我们将脉冲注入法和电感法相结合，既能够实现无霍尔无感控制，又能够实现较高的控制精度。在运行过程中，根据电机的转速和负载情况，动态调整脉冲注入的频率和幅度，以实现力矩的保持和控制。源码实现了脉冲注入法和电感法的控制策略，通过编程实现对BLDC电机的控制和调节。脉冲注入法，启动低速阶段持续注入，运行过程中注入，力矩保持，无霍尔无感方案，电感法，媲美有霍尔效果。

2024-06-08 09:13:29 223

原创学习底层FPGA电机控制：基于verilog+nios2的源码实现及算法解析，学习FPGA电机控制源码——Verilog + Nios2架构实现的单FPGA方案

文章首先介绍了FPGA技术在电机控制中的应用背景和动机，然后详细分析了该方案的设计原理和关键算法，包括编码器模块算法、坐标变换算法和矢量调制算法。其次，通过分析编码器模块算法、坐标变换算法和矢量调制算法等关键算法，可以扩展对电机控制技术的理解和应用能力。为了实现这一转换，本方案采用了坐标变换算法，通过测量电机的位置和角度，计算得到相应的坐标系运动信息，并进行控制。矢量调制是电机控制中广泛应用的一种技术，通过调整电机的输出矢量，控制电机的转矩和速度。本方案通过设计合适的矢量调制算法，实现对电机的精确控制。

2024-06-08 09:11:43 366

原创多智能体协同控制下的无人船与无人车编队运动与路径规划研究——基于MPC模型预测控制及一致性理论的MATLAB实现，MPC模型预测控制在无人船和无人车编队中的多智能体协同控制与一致性研究

例如，在海上勘测任务中，若编队中的无人船发现了目标，可以通过通信和协作将信息传递给无人车，进而实现目标的追踪和定位。编队控制技术通过利用多智能体系统中各个智能体之间的通信和协作，实现编队中各个智能体的一致性运动和高效协作，提高整体系统的性能和可靠性。例如，在无人车编队中，车辆之间需要相互通信，并且遵循一定的规则来调整自己的速度和位置，以达到整体编队控制的目标。在编队控制中，MPC可以用来确定每个智能体的控制指令，使得编队中各个智能体之间的相对位置和速度保持一致，从而实现编队的整体运动。

2024-06-08 09:09:57 513

原创 C#.net开发ABB机器人上位机操作，实现动作控制和数据读写功能，适用于二次开发，C#开发ABB机器人上位机操作及数据读写：完整项目适合二次开发，包含动作控制、数据记录和设备报警信息显示

通过C#.net开发的上位机程序，我们可以通过调用ABB机器人提供的API，实现对机器人动作的控制。这样，我们就可以及时了解机器人的运行状态，为后续的优化和调整提供依据。通过C#.net开发的上位机程序，我们可以通过调用ABB机器人提供的API，来获取机器人各个关键数据，如位置、姿态、力矩等。通过C#.net开发的上位机程序，我们可以实现对ABB机器人的全面控制和管理，提高机器人的运行效率和稳定性。通过C#.net开发的上位机程序，我们可以通过调用ABB机器人提供的API，来修改机器人的参数和配置。

2024-06-08 09:08:13 420

原创超72个模块的HVDC-MMC高压直流输电模块化多电平，支持matlab2019a版本并网，探索HVDC-MMC高压直流输电模块化多电平技术及其在matlab2019a版本中的并网应用

本文对HVDC-MMC技术的工作原理、主要特点以及在电力系统中的应用进行了详细的分析和研究。通过深入理解HVDC-MMC技术的优势和特点，可以更好地推动HVDC-MMC技术在电力系统中的应用和发展。其次，HVDC-MMC技术具有较高的功率密度和较低的交流滤波器需求，能够在有限的场地条件下实现更大容量的电力输送。HVDC-MMC技术是目前直流输电领域的热点研究方向，具有较高的功率传输能力和更好的系统稳定性。通过HVDC-MMC技术，电力系统可以实现更稳定、更高效的输电，有效提高电网的可靠性和供电能力。

2024-06-08 09:06:24 370

原创 Matlab Simulink实现储能系统变换模型以及钒液流电池模型的仿真效果与SOC波形展示，Matlab Simulink实现储能系统变换与钒液流电池模型，充放电正常，图示电压电流SOC波形及功能

在本文中，我们将钒液流电池抽象为一种电化学反应模型，并通过Matlab Simulink提供的电池模型库实现了钒液流电池的建模。通过本文的研究，我们成功地基于Matlab Simulink实现了钒液流电池储能系统的变换模型，并对其进行了仿真分析。储能变换器是钒液流电池储能系统中的重要组成部分，其作用是将电池输出的直流电能转换为交流电能并输入到电网中，或者从电网中接收交流电能并转换为直流电能储存到电池中。恒定功率控制是钒液流电池储能系统中的一种常见控制策略，其目的是在不同的工况下，保持系统的输出功率恒定。

2024-06-08 09:04:37 326

原创双层结构曲界面声场仿真：聚焦探头辐射声场在水-钢介质中的压力分布，Comsol仿真：双层结构曲界面声场聚焦探头在水和钢介质中的声压分布

通过二维声压分布、三维声压分布、15mm深度径向声压分布以及轴向声压分布的分析，我们深入探讨了声场在双层结构中的分布规律。二维声压分布图清晰地展示了声场在双层结构中的分布情况，为后续的分析提供了基础。同时，在凸界面的周围也存在一定的传播衰减区域，声压逐渐减小。通过三维声压分布图，我们可以更直观地了解声场的分布情况，为后续的定量分析提供了依据。可以看到，在该深度处声压呈现出明显的峰值，表明声场在此处达到了最强的能量。图一为二维声压分布，图二为三维声压分布，图三为15mm深度径向声压分布，图四为轴向声压分布。

2024-06-08 09:02:51 228

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