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原创 MATLAB和Simulink实现自动驾驶汽车建模及acc cacc自适应巡航协同技术解析

因此，需要在模型中引入实时的传感器数据和路况信息，以便更加真实地模拟车辆的行为和环境的变化。通过使用MATLAB和Simulink提供的工具和函数，可以更好地模拟和分析这些复杂场景，为自适应巡航控制和自适应巡航协同提供科学依据和技术支持。总之，使用MATLAB和Simulink进行自适应巡航控制和自适应巡航协同的建模和仿真，可以极大地提高自动驾驶汽车的控制精度和安全性。通过建立准确的车辆和环境模型，并考虑到复杂的道路条件和车辆之间的通信协作，可以有效地优化自动驾驶汽车的行驶策略，提高驾驶的舒适性和效率。

2024-05-18 19:50:02 374

原创深入探讨牵引力控制系统(TCS)：标定、算法及其应用

PID转矩计算是一种常用的控制算法，它通过测量系统的误差和误差的变化率，以及设定的比例、积分和微分系数，计算出控制系统的输出。TCS标定和TCS控制算法是牵引力控制系统的核心技术，通过对车辆的特性和驾驶员的操作进行分析和计算，可以实现车辆的稳定操控。在未来的发展中，随着汽车技术的不断进步，牵引力控制系统还将继续发展，为驾驶员提供更加安全和舒适的驾驶体验。牵引力控制系统，TCS标定，TCS控制算法，制动滑移和驱动滑转可以通过轮胎与地面的附着特性解决，TCS发动机转矩算法，PID转矩计算，主动制动压力计算。

2024-05-18 19:48:25 339

原创 EKF算法相对里程计算法的机器人轨迹定位和跟踪精度对比：结果显示EKF算法定位跟踪精度更高

在实际应用中，研究人员和工程师们可以根据实际情况选择合适的定位算法，并结合机器人的具体需求和环境条件来进行参数调整和优化，以实现更精确和稳定的轨迹定位和跟踪。EKF算法是一种基于卡尔曼滤波器的定位算法，它通过融合多种传感器的数据，并根据测量误差的概率模型，来估计机器人的位置和姿态。希望本文能够为读者提供参考，帮助理解和应用EKF算法，并促进机器人轨迹定位和跟踪领域的研究和发展。EKF算法做机器人轨迹定位/跟踪的程序，与里程计算法进行对比，结果显示EKF算法定位/跟踪精度更高。

2024-05-18 19:46:48 250

原创电压电流双闭环的vienna整流器仿真揭示SVPWM调制的效果与应用

总之，基于电压电流双闭环的Vienna整流器的仿真分析具有重要意义，对于电力系统领域的研究和应用都具有参考价值。在仿真结果分析中，我们可以观察Vienna整流器的输出电压和输出电流的动态响应。通过仿真数据的分析，我们可以评估Vienna整流器的控制性能，包括过渡过程的稳定性和响应时间等。在未来的工作中，可以进一步研究Vienna整流器在不同控制策略下的性能比较，以及其在实际应用中的可行性。在仿真过程中，我们可以通过调整控制策略的参数，如比例系数和积分时间常数，来达到更好的控制效果。

2024-05-18 19:45:12 216

原创 MATLAB 2021a下的三电平NPC逆变器矢量控制（SVPWM）实现及波形分析

通过滤波器的设计，可以得到对称的三相电压和电流。三电平NPC逆变器矢量控制（SVPWM）是一种应用广泛的逆变器控制策略，它能够有效地控制逆变器输出的电压波形和电流波形。本文将基于Matlab 2021a环境，通过编写程序实现矢量控制，并得到马鞍波调制波形以及逆变器输出的三电平相电压波形和五电平线电压波形。其中，马鞍波调制是一种常用的调制技术，通过改变每个电压矢量的作用时间，实现对逆变器输出电压的调制。在逆变器的控制中，矢量控制是一种常用的方法，它通过控制逆变器的电压和电流，实现对输出波形的精确控制。

2024-05-18 19:43:37 354

原创基于STM32主控的单相三相逆变器SPWM程序，支持二次开发，实现变频变压调节与按键控制

通过使用C语言实现的控制程序，本逆变器能够实现频率和电压的精确调节，具备灵活的控制方式和二次开发的能力。而单相三相逆变器SPWM则是一种常用的技术，它能够通过调整相位和幅值来控制逆变器输出电压的波形，从而实现对交流电的精确调节。首先，我们通过使用C语言来实现逆变器的控制程序，该程序能够实现频率范围在0Hz至100Hz之间的变频操作，并且具备变压调节的功能。SPWM技术通过调整逆变器输出电压的相位和幅值来实现对交流电频率和电压的调节，从而实现较为稳定和精确的输出。单相/三相逆变器 SPWM。

2024-05-18 19:42:03 158

原创工厂智能电表远程抄表系统项目：成功案例、源代码，C#语言实现，实时监控24小时厂区总用电量和单表用电量波形图，自动导出多种excel表格

通过监控24小时厂区总用电量波形图和单表24小时用电量波形图，并能自动导出各种形式的excel表，该系统为工厂管理人员提供了更加全面和详细的用电数据，有助于他们做出准确和科学的决策。在传统的工业生产中，用电量的监测和管理是非常重要的一环。具体来说，系统通过与工厂智能电表进行通信，定期获取电表的用电量数据，并将这些数据进行整理和分析，最终形成24小时用电量的波形图。本文将介绍一个成功的案例，该案例使用C#语言编写的源代码，并实现了对工厂24小时用电量波形图的监控和自动导出多种不同形式的excel表功能。

2024-05-18 19:40:24 283

原创使用Matlab Simulink进行光伏电池仿真建模：基于H6光伏逆变器拓扑的DC转AC仿真

为了更好地理解光伏逆变器的工作原理以及进行系统性能分析，本文基于Matlab Simulink搭建了一个使用光伏电池作为电源的H6型光伏逆变器拓扑。本文基于Matlab Simulink搭建了一个H6型光伏逆变器拓扑的仿真模型，旨在通过仿真实验深入理解逆变器的工作原理和性能。通过此仿真建模研究，可以为光伏逆变器的设计和优化提供参考。主要内容：本文基于Matlab Simulink搭建了一个使用光伏电池作为电源的H6型光伏逆变器拓扑，利用正弦波和三角波驱动MOSFET开关管，成功将DC转换为AC。

2024-05-18 19:38:46 438

原创水下机器人无人船无人艇的AUV增量PID轨迹跟踪及MATLAB仿真分析

通过MATLAB仿真和实际硬件实验相结合的方法，可以有效地解决AUV路径跟踪中的控制算法设计和参数调整问题。通过在MATLAB中进行仿真实验，可以快速验证增量PID控制算法在AUV路径跟踪中的性能和有效性。在进行AUV路径跟踪的MATLAB仿真中，可以通过建立AUV的数学模型，以及设定目标轨迹，来模拟AUV在不同情况下的动态响应。通过调整增量PID控制算法中的控制参数，可以对AUV的路径跟踪性能进行优化，提高其跟随目标轨迹的准确性和稳定性。在AUV路径跟踪中，增量PID控制算法是一种经典的控制方法。

2024-05-18 19:37:10 165

原创基于COMSOL的18650圆柱锂电池模型及生热研究

其中，18650圆柱锂电池作为一种常见的电池类型，因其具有高能量密度、长寿命和较低的自放电率等特点，被广泛应用于可穿戴设备、移动电源、电动工具等领域。例如，电池的放电速率、环境温度等因素都会对电池的性能产生一定影响，我们可以通过对这些因素进行参数敏感性分析，来评估它们对电池性能的影响程度，并针对性地进行优化。本文将围绕18650圆柱锂电池的comsol模型和生热研究展开讨论，介绍其参数配置和模型分析方法，旨在提供一种技术分析的视角，帮助读者更好地理解与掌握该领域的相关知识。参数已配置，生热研究。

2024-05-18 19:35:34 373

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