排序算法是《数据结构与算法》中最基本的算法之一。
排序算法可以分为内部排序和外部排序。
内部排序是数据记录在内存中进行排序。
而外部排序是因排序的数据很大，一次不能容纳全部的排序记录，在排序过程中需要访问外存。
常见的内部排序算法有：插入排序、希尔排序、选择排序、冒泡排序、归并排序、快速排序、堆排序、基数排序等。
用一张图概括：
时间复杂度与空间复杂度
关于时间复杂度：
-
平方阶 (O(n2)) 排序 各类简单排序：直接插入、直接选择和冒泡排序。
-
线性对数阶 (O(nlog2n)) 排序 快速排序、堆排序和归并排序；
-
O(n1+§)) 排序，§ 是介于 0 和 1 之间的常数。 希尔排序
-
线性阶 (O(n)) 排序 基数排序，此外还有桶、箱排序。
关于稳定性：
-
稳定的排序算法：冒泡排序、插入排序、归并排序和基数排序。
-
不是稳定的排序算法：选择排序、快速排序、希尔排序、堆排序。
1. 冒泡排序
1.1 算法步骤
-
比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换他们两个。
-
对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对。这步做完后，最后的元素会是最大的数。
-
针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个。
-
持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤，直到没有任何一对数字需要比较。
1.2 动画演示
冒泡排序动画演示
1.3 参考代码
-
1
//
Java
代码实现
-
2public
class
BubbleSort
implements
IArraySort {
-
3
-
4
@Override
-
5
public
int[]
sort(int[]
sourceArray)
throws
Exception {
-
6
//
对
arr
进行拷贝，不改变参数内容
-
7
int[]
arr
=
Arrays.copyOf(sourceArray,
sourceArray.length);
-
8
-
9
for
(int
i
=
1
;
i
<
arr.length;
i++) {
-
10
//
设定一个标记，若为true，则表示此次循环没有进行交换，也就是待排序列已经有序，排序已经完成。
-
11
boolean
flag
=
true
;
-
12
-
13
for
(int
j
=
0
;
j
<
arr.length
-
i;
j++) {
-
14
if
(arr[
j]
>
arr[
j
+
1]
) {
-
15
int
tmp
=
arr[
j]
;
-
16
arr[
j]
=
arr[
j
+
1]
;
-
17
arr[
j
+
1]
=
tmp;
-
18
-
19
flag
=
false
;
-
20 }
-
21 }
-
22
-
23
if
(flag) {
-
24
break;
-
25 }
-
26 }
-
27
return
arr;
-
28 }
-
29}
2. 选择排序
2.1 算法步骤
-
首先在未排序序列中找到最小（大）元素，存放到排序序列的起始位置
-
再从剩余未排序元素中继续寻找最小（大）元素，然后放到已排序序列的末尾。
-
重复第二步，直到所有元素均排序完毕。
2.2 动画演示
选择排序动画演示
2.3 参考代码
-
1
//Java
代码实现
-
2public
class
SelectionSort
implements
IArraySort {
-
3
-
4
@Override
-
5
public
int[]
sort(int[]
sourceArray)
throws
Exception {
-
6
int[]
arr
=
Arrays.copyOf(sourceArray,
sourceArray.length);
-
7
-
8
//
总共要经过
N-1
轮比较
-
9
for
(int
i
=
0
;
i
<
arr.length
-
1
;
i++) {
-
10
int
min
=
i;
-
11
-
12
//
每轮需要比较的次数
N-i
-
13
for
(int
j
=
i
+
1
;
j
<
arr.length;
j++) {
-
14
if
(arr[
j]
<
arr[
min]
) {
-
15
//
记录目前能找到的最小值元素的下标
-
16
min
=
j;
-
17 }
-
18 }
-
19
-
20
//
将找到的最小值和i位置所在的值进行交换
-
21
if
(i
!=
min) {
-
22
int
tmp
=
arr[
i]
;
-
23
arr[
i]
=
arr[
min]
;
-
24
arr[
min]
=
tmp;
-
25 }
-
26
-
27 }
-
28
return
arr;
-
29 }
-
30}
3. 插入排序
3.1 算法步骤
-
将第一待排序序列第一个元素看做一个有序序列，把第二个元素到最后一个元素当成是未排序序列。
-
从头到尾依次扫描未排序序列，将扫描到的每个元素插入有序序列的适当位置。（如果待插入的元素与有序序列中的某个元素相等，则将待插入元素插入到相等元素的后面。）
3.2 动画演示
插入排序动画演示
3.3 参考代码
-
1
//Java
代码实现
-
2public
class
InsertSort
implements
IArraySort {
-
3
-
4
@Override
-
5
public
int[]
sort(int[]
sourceArray)
throws
Exception {
-
6
//
对
arr
进行拷贝，不改变参数内容
-
7
int[]
arr
=
Arrays.copyOf(sourceArray,
sourceArray.length);
-
8
-
9
//
从下标为1的元素开始选择合适的位置插入，因为下标为0的只有一个元素，默认是有序的
-
10
for
(int
i
=
1
;
i
<
arr.length;
i++) {
-
11
-
12
//
记录要插入的数据
-
13
int
tmp
=
arr[
i]
;
-
14
-
15
//
从已经排序的序列最右边的开始比较，找到比其小的数
-
16
int
j
=
i;
-
17
while
(j
>
0
&&
tmp
<
arr[
j
-
1]
) {
-
18
arr[
j]
=
arr[
j
-
1]
;
-
19
j--;
-
20 }
-
21
-
22
//
存在比其小的数，插入
-
23
if
(j
!=
i) {
-
24
arr[
j]
=
tmp;
-
25 }
-
26
-
27 }
-
28
return
arr;
-
29 }
-
30}
4. 希尔排序
4.1 算法步骤
-
选择一个增量序列 t1，t2，……，tk，其中 ti > tj, tk = 1；
-
按增量序列个数 k，对序列进行 k 趟排序；
-
每趟排序，根据对应的增量 ti，将待排序列分割成若干长度为 m 的子序列，分别对各子表进行直接插入排序。仅增量因子为 1 时，整个序列作为一个表来处理，表长度即为整个序列的长度。
4.2 动画演示
希尔排序动画演示
4.3 参考代码
-
1
//Java
代码实现
-
2public
class
ShellSort
implements
IArraySort {
-
3
-
4
@Override
-
5
public
int[]
sort(int[]
sourceArray)
throws
Exception {
-
6
//
对
arr
进行拷贝，不改变参数内容
-
7
int[]
arr
=
Arrays.copyOf(sourceArray,
sourceArray.length);
-
8
-
9
int
gap
=
1
;
-
10
while
(gap
<
arr.length) {
-
11
gap
=
gap
*
3
+
1
;
-
12 }
-
13
-
14
while
(gap
>
0
) {
-
15
for
(int
i
=
gap;
i
<
arr.length;
i++) {
-
16
int
tmp
=
arr[
i]
;
-
17
int
j
=
i
-
gap;
-
18
while
(j
>=
0
&&
arr[
j]
>
tmp) {
-
19
arr[
j
+
gap]
=
arr[
j]
;
-
20
j
-=
gap;
-
21 }
-
22
arr[
j
+
gap]
=
tmp;
-
23 }
-
24
gap
=
(int)
Math.floor(gap
/
3
);
-
25 }
-
26
-
27
return
arr;
-
28 }
-
29}
5. 归并排序
5.1 算法步骤
-
申请空间，使其大小为两个已经排序序列之和，该空间用来存放合并后的序列；
-
设定两个指针，最初位置分别为两个已经排序序列的起始位置；
-
比较两个指针所指向的元素，选择相对小的元素放入到合并空间，并移动指针到下一位置；
-
重复步骤 3 直到某一指针达到序列尾；
-
将另一序列剩下的所有元素直接复制到合并序列尾。
5.2 动画演示
归并排序动画演示
5.3 参考代码
-
1
//Java
代码实现
-
public
class
MergeSort
implements
IArraySort {
-
2
-
3
@Override
-
4
public
int[]
sort(int[]
sourceArray)
throws
Exception {
-
5
//
对
arr
进行拷贝，不改变参数内容
-
6
int[]
arr
=
Arrays.copyOf(sourceArray,
sourceArray.length);
-
7
-
8
if
(arr.length
<
2
) {
-
9
return
arr;
-
10 }
-
11
int
middle
=
(int)
Math.floor(arr.length
/
2
);
-
12
-
13
int[]
left
=
Arrays.copyOfRange(arr,
0,
middle);
-
14
int[]
right
=
Arrays.copyOfRange(arr,
middle,
arr.length);
-
15
-
16
return
merge(sort(left),
sort(right));
-
17 }
-
18
-
19
protected
int[]
merge(int[]
left,
int[]
right) {
-
20
int[]
result
=
new
int[
left.length
+
right.length]
;
-
21
int
i
=
0
;
-
22
while
(left.length
>
0
&&
right.length
>
0
) {
-
23
if
(left[
0]
<=
right[
0]
) {
-
24
result[
i++]
=
left[
0]
;
-
25
left
=
Arrays.copyOfRange(left,
1,
left.length);
-
26 }
else {
-
27
result[
i++]
=
right[
0]
;
-
28
right
=
Arrays.copyOfRange(right,
1,
right.length);
-
29 }
-
30 }
-
31
-
32
while
(left.length
>
0
) {
-
33
result[
i++]
=
left[
0]
;
-
34
left
=
Arrays.copyOfRange(left,
1,
left.length);
-
35 }
-
36
-
37
while
(right.length
>
0
) {
-
38
result[
i++]
=
right[
0]
;
-
39
right
=
Arrays.copyOfRange(right,
1,
right.length);
-
40 }
-
41
-
42
return
result;
-
43 }
-
44
-
45}
6. 快速排序
6.1 算法步骤
-
从数列中挑出一个元素，称为 “基准”（pivot）;
-
重新排序数列，所有元素比基准值小的摆放在基准前面，所有元素比基准值大的摆在基准的后面（相同的数可以到任一边）。在这个分区退出之后，该基准就处于数列的中间位置。这个称为分区（partition）操作；
-
递归地（recursive）把小于基准值元素的子数列和大于基准值元素的子数列排序；
6.2 动画演示
快速排序动画演示
6.3 参考代码
-
1
//Java
代码实现
-
2public
class
QuickSort
implements
IArraySort {
-
3
-
4
@Override
-
5
public
int[]
sort(int[]
sourceArray)
throws
Exception {
-
6
//
对
arr
进行拷贝，不改变参数内容
-
7
int[]
arr
=
Arrays.copyOf(sourceArray,
sourceArray.length);
-
8
-
9
return
quickSort(arr,
0,
arr.length
-
1
);
-
10 }
-
11
-
12
private
int[]
quickSort(int[]
arr,
int
left,
int
right) {
-
13
if
(left
<
right) {
-
14
int
partitionIndex
=
partition(arr,
left,
right);
-
15
quickSort(arr,
left,
partitionIndex
-
1
);
-
16
quickSort(arr,
partitionIndex
+
1,
right);
-
17 }
-
18
return
arr;
-
19 }
-
20
-
21
private
int
partition(int[]
arr,
int
left,
int
right) {
-
22
//
设定基准值（pivot）
-
23
int
pivot
=
left;
-
24
int
index
=
pivot
+
1
;
-
25
for
(int
i
=
index;
i
<=
right;
i++) {
-
26
if
(arr[
i]
<
arr[
pivot]
) {
-
27
swap(arr,
i,
index);
-
28
index++;
-
29 }
-
30 }
-
31
swap(arr,
pivot,
index
-
1
);
-
32
return
index
-
1
;
-
33 }
-
34
-
35
private
void
swap(int[]
arr,
int
i,
int
j) {
-
36
int
temp
=
arr[
i]
;
-
37
arr[
i]
=
arr[
j]
;
-
38
arr[
j]
=
temp;
-
39 }
-
40
-
41}
7. 堆排序
7.1 算法步骤
-
创建一个堆 H[0……n-1]；
-
把堆首（最大值）和堆尾互换；
-
把堆的尺寸缩小 1，并调用 shift_down(0)，目的是把新的数组顶端数据调整到相应位置；
-
重复步骤 2，直到堆的尺寸为 1。
7.2 动画演示
堆排序动画演示
7.3 参考代码
-
1
//Java
代码实现
-
2public
class
HeapSort
implements
IArraySort {
-
3
-
4
@Override
-
5
public
int[]
sort(int[]
sourceArray)
throws
Exception {
-
6
//
对
arr
进行拷贝，不改变参数内容
-
7
int[]
arr
=
Arrays.copyOf(sourceArray,
sourceArray.length);
-
8
-
9
int
len
=
arr.length;
-
10
-
11
buildMaxHeap(arr,
len);
-
12
-
13
for
(int
i
=
len
-
1
;
i
>
0
;
i--) {
-
14
swap(arr,
0,
i);
-
15
len--;
-
16
heapify(arr,
0,
len);
-
17 }
-
18
return
arr;
-
19 }
-
20
-
21
private
void
buildMaxHeap(int[]
arr,
int
len) {
-
22
for
(int
i
=
(int)
Math.floor(len
/
2
);
i
>=
0
;
i--) {
-
23
heapify(arr,
i,
len);
-
24 }
-
25 }
-
26
-
27
private
void
heapify(int[]
arr,
int
i,
int
len) {
-
28
int
left
=
2
*
i
+
1
;
-
29
int
right
=
2
*
i
+
2
;
-
30
int
largest
=
i;
-
31
-
32
if
(left
<
len
&&
arr[
left]
>
arr[
largest]
) {
-
33
largest
=
left;
-
34 }
-
35
-
36
if
(right
<
len
&&
arr[
right]
>
arr[
largest]
) {
-
37
largest
=
right;
-
38 }
-
39
-
40
if
(largest
!=
i) {
-
41
swap(arr,
i,
largest);
-
42
heapify(arr,
largest,
len);
-
43 }
-
44 }
-
45
-
46
private
void
swap(int[]
arr,
int
i,
int
j) {
-
47
int
temp
=
arr[
i]
;
-
48
arr[
i]
=
arr[
j]
;
-
49
arr[
j]
=
temp;
-
50 }
-
51
-
52}
8. 计数排序
8.1 算法步骤
-
花O(n)的时间扫描一下整个序列 A，获取最小值 min 和最大值 max
-
开辟一块新的空间创建新的数组 B，长度为 ( max - min + 1)
-
数组 B 中 index 的元素记录的值是 A 中某元素出现的次数
-
最后输出目标整数序列，具体的逻辑是遍历数组 B，输出相应元素以及对应的个数
8.2 动画演示
计数排序动画演示
8.3 参考代码
-
1
//Java
代码实现
-
2public
class
CountingSort
implements
IArraySort {
-
3
-
4
@Override
-
5
public
int[]
sort(int[]
sourceArray)
throws
Exception {
-
6
//
对
arr
进行拷贝，不改变参数内容
-
7
int[]
arr
=
Arrays.copyOf(sourceArray,
sourceArray.length);
-
8
-
9
int
maxValue
=
getMaxValue(arr);
-
10
-
11
return
countingSort(arr,
maxValue);
-
12 }
-
13
-
14
private
int[]
countingSort(int[]
arr,
int
maxValue) {
-
15
int
bucketLen
=
maxValue
+
1
;
-
16
int[]
bucket
=
new
int[
bucketLen]
;
-
17
-
18
for
(int
value
:
arr) {
-
19
bucket[
value]
++;
-
20 }
-
21
-
22
int
sortedIndex
=
0
;
-
23
for
(int
j
=
0
;
j
<
bucketLen;
j++) {
-
24
while
(bucket[
j]
>
0
) {
-
25
arr[
sortedIndex++]
=
j;
-
26
bucket[
j]
--;
-
27 }
-
28 }
-
29
return
arr;
-
30 }
-
31
-
32
private
int
getMaxValue(int[]
arr) {
-
33
int
maxValue
=
arr[
0]
;
-
34
for
(int
value
:
arr) {
-
35
if
(maxValue
<
value) {
-
36
maxValue
=
value;
-
37 }
-
38 }
-
39
return
maxValue;
-
40 }
-
41
-
42}
9. 桶排序
9.1 算法步骤
-
设置固定数量的空桶。
-
把数据放到对应的桶中。
-
对每个不为空的桶中数据进行排序。
-
拼接不为空的桶中数据，得到结果
9.2 动画演示
桶排序动画演示
9.3 参考代码
-
1
//Java
代码实现
-
2public
class
BucketSort
implements
IArraySort {
-
3
-
4
private
static
final
InsertSort
insertSort
=
new
InsertSort();
-
5
-
6
@Override
-
7
public
int[]
sort(int[]
sourceArray)
throws
Exception {
-
8
//
对
arr
进行拷贝，不改变参数内容
-
9
int[]
arr
=
Arrays.copyOf(sourceArray,
sourceArray.length);
-
10
-
11
return
bucketSort(arr,
5
);
-
12 }
-
13
-
14
private
int[]
bucketSort(int[]
arr,
int
bucketSize)
throws
Exception {
-
15
if
(arr.length
==
0
) {
-
16
return
arr;
-
17 }
-
18
-
19
int
minValue
=
arr[
0]
;
-
20
int
maxValue
=
arr[
0]
;
-
21
for
(int
value
:
arr) {
-
22
if
(value
<
minValue) {
-
23
minValue
=
value;
-
24 }
else
if
(value
>
maxValue) {
-
25
maxValue
=
value;
-
26 }
-
27 }
-
28
-
29
int
bucketCount
=
(int)
Math.floor((maxValue
-
minValue)
/
bucketSize)
+
1
;
-
30
int[][]
buckets
=
new
int[
bucketCount][
0]
;
-
31
-
32
//
利用映射函数将数据分配到各个桶中
-
33
for
(int
i
=
0
;
i
<
arr.length;
i++) {
-
34
int
index
=
(int)
Math.floor((arr[
i]
-
minValue)
/
bucketSize);
-
35
buckets[
index]
=
arrAppend(buckets[
index],
arr[
i]
);
-
36 }
-
37
-
38
int
arrIndex
=
0
;
-
39
for
(int[]
bucket
:
buckets) {
-
40
if
(bucket.length
<=
0
) {
-
41
continue;
-
42 }
-
43
//
对每个桶进行排序，这里使用了插入排序
-
44
bucket
=
insertSort.sort(bucket);
-
45
for
(int
value
:
bucket) {
-
46
arr[
arrIndex++]
=
value;
-
47 }
-
48 }
-
49
-
50
return
arr;
-
51 }
-
52
-
53
/**
-
54
*
自动扩容，并保存数据
-
55
*
-
56
*
@param
arr
-
57
*
@param
value
-
58
*/
-
59
private
int[]
arrAppend(int[]
arr,
int
value) {
-
60
arr
=
Arrays.copyOf(arr,
arr.length
+
1
);
-
61
arr[
arr.length
-
1]
=
value;
-
62
return
arr;
-
63 }
-
64
-
65}
10. 基数排序
10.1 算法步骤
-
将所有待比较数值（正整数）统一为同样的数位长度，数位较短的数前面补零
-
从最低位开始，依次进行一次排序
-
从最低位排序一直到最高位排序完成以后, 数列就变成一个有序序列
10.2 动画演示
基数排序动画演示
10.3 参考代码
-
1
//Java
代码实现
-
2public
class
RadixSort
implements
IArraySort {
-
3
-
4
@Override
-
5
public
int[]
sort(int[]
sourceArray)
throws
Exception {
-
6
//
对
arr
进行拷贝，不改变参数内容
-
7
int[]
arr
=
Arrays.copyOf(sourceArray,
sourceArray.length);
-
8
-
9
int
maxDigit
=
getMaxDigit(arr);
-
10
return
radixSort(arr,
maxDigit);
-
11 }
-
12
-
13
/**
-
14
*
获取最高位数
-
15
*/
-
16
private
int
getMaxDigit(int[]
arr) {
-
17
int
maxValue
=
getMaxValue(arr);
-
18
return
getNumLenght(maxValue);
-
19 }
-
20
-
21
private
int
getMaxValue(int[]
arr) {
-
22
int
maxValue
=
arr[
0]
;
-
23
for
(int
value
:
arr) {
-
24
if
(maxValue
<
value) {
-
25
maxValue
=
value;
-
26 }
-
27 }
-
28
return
maxValue;
-
29 }
-
30
-
31
protected
int
getNumLenght(long
num) {
-
32
if
(num
==
0
) {
-
33
return
1
;
-
34 }
-
35
int
lenght
=
0
;
-
36
for
(long
temp
=
num;
temp
!=
0
;
temp
/=
10
) {
-
37
lenght++;
-
38 }
-
39
return
lenght;
-
40 }
-
41
-
42
private
int[]
radixSort(int[]
arr,
int
maxDigit) {
-
43
int
mod
=
10
;
-
44
int
dev
=
1
;
-
45
-
46
for
(int
i
=
0
;
i
<
maxDigit;
i++,
dev
*=
10,
mod
*=
10
) {
-
47
//
考虑负数的情况，这里扩展一倍队列数，其中 [
0
-9]
对应负数，[
10
-19]
对应正数
(bucket
+
10
)
-
48
int[][]
counter
=
new
int[
mod
*
2][
0]
;
-
49
-
50
for
(int
j
=
0
;
j
<
arr.length;
j++) {
-
51
int
bucket
=
((arr[
j]
%
mod)
/
dev)
+
mod;
-
52
counter[
bucket]
=
arrayAppend(counter[
bucket],
arr[
j]
);
-
53 }
-
54
-
55
int
pos
=
0
;
-
56
for
(int[]
bucket
:
counter) {
-
57
for
(int
value
:
bucket) {
-
58
arr[
pos++]
=
value;
-
59 }
-
60 }
-
61 }
-
62
-
63
return
arr;
-
64 }
-
65
private
int[]
arrayAppend(int[]
arr,
int
value) {
-
66
arr
=
Arrays.copyOf(arr,
arr.length
+
1
);
-
67
arr[
arr.length
-
1]
=
value;
-
68
return
arr;
-
69 }
-
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