Google Optimization Tools(OR-Tools)是一款专门快速而便携地解决组合优化问题的套件。它包含了:
- 约束编程求解器。
- 简单而统一的接口,用于多种线性规划和混合整数规划求解,包括 CBC、CLP、GLOP、GLPK、Gurobi、CPLEX
和SCIP。 - 图算法 (最短路径、最小成本、最大流量、线性求和分配)。
- 经典旅行推销员问题和车辆路径问题的算法。
- 经典装箱和背包算法。
Google使用C++开发了OR-Tools库,但支持Python,C#,或Java语言调用。
安装Google OR-Tools
Google OR-Tools的源码在[Github] google/or-tools。其它开发环境下的安装如下。
Linux or Mac下安装
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确认使用了Python 2.7+,3.5+版本,以及pip 9.0.1+版本。
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Mac OSX系统需要安装命令行工具Xcode,在Terminal中执行xcode-select --install。
Linux系统需要安装g++,在Terminal中执行sudo apt-get install g++ make。
如果使用C#请确认安装了Mono 4.2.0+的64位版本。
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在Terminal中执行pip install --upgrade ortools直接安装Python版本的OR-Tools包。C++/Java/C#版本的链接为:Mac, Ubuntu 17.04, Ubuntu 16.04, Ubuntu 14.04, CentOS 7, Debian 9 ,下载到指定目录后执行make all。
Windows下安装
Python版本的包的安装和Linux一样,可自行选用合适的开发工具。若是使用C++、C#,推荐使用64位版本的Windows10操作系统,并且使用Microsoft Visual Studio 2015 或者 2017作为开发工具,相应的库文件下载地址为: Visual Studio 2017 the Visual Studio 2015。
C++使用lib/ortools.lib, 并且将or‑tools/include添加到项目引用。
Java使用jar命令调用lib/com.google.ortools.lib的方式,并且将 ‑Djava.library.path=PATH_TO_or‑tools/lib添加到命令行。
C#添加bin/Google.OrTools.dll到项目依赖,或者使用NuGet搜索Google.OrTools进行安装。
Demo
以下是几种支持语言的demo,运行一下验证是否安装正确。
以下是几种支持语言的demo,运行一下验证是否安装正确。
C++ 代码
#include "ortools/linear_solver/linear_solver.h"
#include "ortools/linear_solver/linear_solver.pb.h"
namespace operations_research {
void RunTest(
MPSolver::OptimizationProblemType optimization_problem_type) {
MPSolver solver("Glop", optimization_problem_type);
MPVariable* const x = solver.MakeNumVar(0.0, 1, "x");
MPVariable* const y = solver.MakeNumVar(0.0, 2, "y");
MPObjective* const objective = solver.MutableObjective();
objective->SetCoefficient(x, 1);
objective->SetCoefficient(y, 1);
objective->SetMaximization();
solver.Solve();
printf("\nSolution:");
printf("\nx = %.1f", x->solution_value());
printf("\ny = %.1f", y->solution_value());
}
void RunExample() {
RunTest(MPSolver::GLOP_LINEAR_PROGRAMMING);
}
}
int main(int argc, char** argv) {
operations_research::RunExample();
return 0;
}
C# 代码
using System;
using Google.OrTools.LinearSolver;
public class my_program
{
private static void RunLinearProgrammingExample(String solverType)
{
Solver solver = Solver.CreateSolver("IntegerProgramming", solverType);
Variable x = solver.MakeNumVar(0.0, 1.0, "x");
Variable y = solver.MakeNumVar(0.0, 2.0, "y");
Objective objective = solver.Objective();
objective.SetCoefficient(x, 1);
objective.SetCoefficient(y, 1);
objective.SetMaximization();
solver.Solve();
Console.WriteLine("Solution:");
Console.WriteLine("x = " + x.SolutionValue());
Console.WriteLine("y = " + y.SolutionValue());
}
static void Main()
{
RunLinearProgrammingExample("GLOP_LINEAR_PROGRAMMING");
}
}
Python 代码
from __future__ import print_function
from ortools.linear_solver import pywraplp
def main():
solver = pywraplp.Solver('SolveSimpleSystem',
pywraplp.Solver.GLOP_LINEAR_PROGRAMMING)
x = solver.NumVar(0, 1, 'x')
y = solver.NumVar(0, 2, 'y')
objective = solver.Objective()
objective.SetCoefficient(x, 1)
objective.SetCoefficient(y, 1)
objective.SetMaximization()
solver.Solve()
print('Solution:')
print('x = ', x.solution_value())
print('y = ', y.solution_value())
if __name__ == '__main__':
main()
Java 代码
import com.google.ortools.linearsolver.MPConstraint;
import com.google.ortools.linearsolver.MPObjective;
import com.google.ortools.linearsolver.MPSolver;
import com.google.ortools.linearsolver.MPVariable;
public class my_program {
static { System.loadLibrary("jniortools"); }
private static MPSolver createSolver (String solverType) {
return new MPSolver("my_program",
MPSolver.OptimizationProblemType.valueOf(solverType));
}
private static void runmy_program(String solverType,
boolean printModel) {
MPSolver solver = createSolver(solverType);
MPVariable x = solver.makeNumVar(0.0, 1.0, "x");
MPVariable y = solver.makeNumVar(0.0, 2.0, "y");
MPObjective objective = solver.objective();
objective.setCoefficient(y, 1);
objective.setMaximization();
solver.solve();
System.out.println("Solution:");
System.out.println("x = " + x.solutionValue());
System.out.println("y = " + y.solutionValue());
}
public static void main(String[] args) throws Exception {
runmy_program("GLOP_LINEAR_PROGRAMMING", false);
}
}