S_fenguangyi的博客

我也是个小白。。有不对的地方欢迎指出，有啥可以在评论区讨论。目录VTOL-垂起4+2构型电机电调校准（小白自用参考链接，感谢前辈博主前期准备校准四旋翼四轴电机电调双发电调校准一些可能会出现的问题以及以为是问题的问题双发校准只会滴滴滴叫四旋翼电调校准完的输出变化。VTOL-垂起4+2构型电机电调校准（小白自用参考链接，感谢前辈博主基本上就是按照之前已有的一些教程，其他参考的链接后面有时间再补吧，基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第一

开启安全模式：在上电开机时，按住遥控器菜单键，直至进入关闭安全模式：在上电开机时，按住遥控器返回键，直至进入。

问题是这样的，输入5，输出3输入4，输出2偶数的求一半，奇数的中位然后解法是这样的向上取整（输入/2）这样就可以达到目的。