基于Dragonboard 410c 的自动感应调色灯（二）

　　上次在http://blog.csdn.net/andymfc/article/details/71601440博客中我们团队工程师对基于Dragonboard 410c自动感应调色等的整体方案进行了介绍，今天我在这里，将向大家详细介绍相关硬件的搭建。

　　首先，考虑到Dragonboard 410c的引脚输出电压为1.8V，但是超声波和PWM控制模块需要的供电电压是3.3V-5V，为了提高系统稳定性，防止电压差产生逆电流损害芯片，这里我们选择了PCA9036电压转换模块来进行桥接，这个芯片支持I2C总线和SMBus的双向电平转换，如下图1所示，可以实现两个不同电压管脚的安全稳定的连接。

图1 PCA9036 电压转换模块

　　接下来我们可以按照以下步骤来完成硬件连接：

　　1）超声波模块连接

US-100管脚	连接到PCA9306	连接到开发板
VCC	VREF2             REF1	PIN35
Trig/TX	SCL2               SCL1	PIN25
Echo/RX	SDA2              SDA1	PIN23
GND	GND	PIN1

表 1  管脚接线表

图2 超声波模块连接示意图

　　２）PWM模块及LED连接

PCA9685	LED RGB
1	R
2	G
3	B
V+	V+

表2 管脚接线表

图3 PWM模块连接示意图

　　3）电源模块连接

电源	连接到PCA9306
V+	VREF2                   REF1
	SCL2                    SCL1
	SDA2                    SDA1
GND	GND

表3 管脚接线表

图5 电源模块连接示意图

　　最后，按照上述步骤，我们完成了所有的硬件电路连接，得到的实物效果如下图5所示。

图5 基于Dragonboard 410c的距离感应调色灯硬件结构

　　以上是整个硬件连接方案，连接过程中注意以下事项，可以更好的确保你连接的硬件的稳定性：　

　　1）在接线前一定要先用万用表测一下各个引脚的电压，不然的话很容易将模块损坏。

　　2）相应的引脚一定要对应，不然的也会损坏器件。

　　3）连接各个模块前一定要先断电，然后进行连接。