基于Dragonboard 410c的总线控制之SPI（一）

    SPI是另一种常用的总线，可靠性相对于I2C和UART来说，稍差一些，可以实现全双工同步通信，标准是4线，分别是：SDI（数据输入）、SDO（数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。根据不同的场景和需求，也可以使用3线。速度可以达到50MHZ，

   SPI有4中模式，只有当通信双方处在相同模式下才能正常通信。这4种模式由CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）来决定的。

    CPOL=1：当SCLK=1时处于空闲状态，有效状态是SCLK处于低电平时。

    CPOL=0：当SCLK=0时处于空闲状态，有效状态是SCLK处于高电平时。

    CPHA=1：数据采样在第二个边沿，数据发送在第一个边沿。

    CPHA=0：数据采样在第一个边沿，数据发送在第二个边沿。

例如：

CPOL=0，CPHA=0：此时空闲状态SCLK为低电平，数据采样在第一个边沿，即SCLK由低电平向高电平跳变时，也就是上升沿采样，下降沿发送数据

CPOL=0，CPHA=1：此时空闲状态SCLK为低电平，数据采样在第二个边沿，即SCLK由高电平向低电平跳变时，也就是下降沿采样，上升沿发送数据

CPOL=1，CPHA=0：此时空闲状态SCLK为高电平，数据采样在第一个边沿，即SCLK由高电平向低电平跳变时，也就是下降沿采样，上升沿发送数据

CPOL=1，CPHA=1：此时空闲状态SCLK为高电平，数据采样在第二个边沿，即SCLK由低电平向高电平跳变时，也就是上升沿采样，下降沿发送数据

SPI没有像I2C和UART那样的起始/终止信号，所以只能通过控制时钟线保持高/低来停止数据的传输。