记录stm32g431kbt6 编写SPI以及USB HID通信

这里需要考虑多个任务的问题，类似PC上的操作系统，stm32单片机可以用调度器。重要的就是用一个定时器产生中断来作为时标，一个时标完成一个任务，任务运行时间不宜超过时标间隔，且避免同时进行多个任务。长时间的任务可以通过DMA来实现。22.

22. 8.15 (还没放暑假 （|| ~ , ~|| ) 

现在主要就是USB HID通信与SPI写读以及LCD的问题，这几个之间有冲突，一边写/读SPI，一边响应USB，会造成stm32不知道进入哪里死循环，哎。上位机有时候可以识别USB，有时候PC直接无法识别。（有一个bug，就是USB插入后，我有一个初始值为0的变量会改变，很奇怪？）

现在想在进行SPI写和读的时候将USB的中断全部禁止，SPI写完后在使能USB中断，但貌似不行，还是有错误。打算用定时器TIM1来做个时标，然后根据这个时标分配任务。

CubeMX配置定时器1中断，update interrupte 与break interrupt 的区别？？？

 void TIM3_IRQHandler(void)   首先进入中断函数
 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);之后进入定时器中断处理函数
判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断.....) 和定时器通道
 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim2);    进入相对应中断回调函数
在中断回调函数中添加用户代码。

设计代码架构，用时标的方法。

问题：添加定时器TIM1中断，USB HID连不上了。

可能是USB中断与定时器中断有冲突导致。

在默认的模板工程里，一般使用如下的方式实现延迟函数。

参考 STM32 USB无法连接电脑_cyang812的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/u011303443/article/details/78735808

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}

__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = 0U;
  tickstart = HAL_GetTick();
  while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}

而在 USB 项目中，需要使用如下的方式实现延时函数。

void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  while(Delay) 
  {
    if (SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) 
    {