记录stm32g431kbt6 编写SPI以及USB HID通信

这里需要考虑多个任务的问题，类似PC上的操作系统，stm32单片机可以用调度器。重要的就是用一个定时器产生中断来作为时标，一个时标完成一个任务，任务运行时间不宜超过时标间隔，且避免同时进行多个任务。长时间的任务可以通过DMA来实现。22.

22. 8.15 (还没放暑假 （|| ~ , ~|| ) 

现在主要就是USB HID通信与SPI写读以及LCD的问题，这几个之间有冲突，一边写/读SPI，一边响应USB，会造成stm32不知道进入哪里死循环，哎。上位机有时候可以识别USB，有时候PC直接无法识别。（有一个bug，就是USB插入后，我有一个初始值为0的变量会改变，很奇怪？）

现在想在进行SPI写和读的时候将USB的中断全部禁止，SPI写完后在使能USB中断，但貌似不行，还是有错误。打算用定时器TIM1来做个时标，然后根据这个时标分配任务。

CubeMX配置定时器1中断，update interrupte 与break interrupt 的区别？？？

 void TIM3_IRQHandler(void)   首先进入中断函数
 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);之后进入定时器中断处理函数
判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断.....) 和定时器通道
 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim2);    进入相对应中断回调函数
在中断回调函数中添加用户代码。

设计代码架构，用时标的方法。

问题：添加定时器TIM1中断，USB HID连不上了。

可能是USB中断与定时器中断有冲突导致。

在默认的模板工程里，一般使用如下的方式实现延迟函数。

参考 STM32 USB无法连接电脑_cyang812的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/u011303443/article/details/78735808

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}

__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = 0U;
  tickstart = HAL_GetTick();
  while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}

而在 USB 项目中，需要使用如下的方式实现延时函数。

void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  while(Delay) 
  {
    if (SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) 
    {
      Delay--;
    }
  }
}

这两种方式都可以实现基本的延时功能，都是使用的 SysTick 定时器来实现，也都是使用 while() 来进行条件判断，条件不满足，即计时到了指定的延时后退出 while() 。区别在于，第一种方式，进行条件判断的变量 uwTick 在 SysTick 的中断函数中进行加一操作，即如下代码：

__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick++;
}

void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();
}

而第二种方式，进行 while() 条件判断的变量 Delay 是不依赖于 SysTick 中断函数进行改变的，而是直接在这个函数中进行判断，等待寄存器数值改变，延时 1ms 后，对 Delay 进行减一操作。

默认的实现方式依赖于 SysTick 中断函数void SysTick_Handler(void)，而在使用 USB 功能时，USB的操作本身就是需要在中断函数 void OTG_FS_IRQHandler(void) 中进行的。可能由于对不同中断函数的处理，导致了时间上的错误，从而电脑无法正确进行枚举操作。

USB 部分是在 usbd_conf.c 文件中的 void USBD_LL_Delay(uint32_t Delay) 函数中进行延时函数的调用的，如下所示：

void USBD_LL_Delay(uint32_t Delay)
{
  HAL_Delay(Delay);
}

看一下中断文件stm32fxxx_it.c里面的USB_LP_IRQHandler（void)

/**
  * @brief This function handles USB low priority interrupt remap.
  */
void USB_LP_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USB_LP_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USB_LP_IRQn 0 */
  HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_FS);
  /* USER CODE BEGIN USB_LP_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USB_LP_IRQn 1 */
}

中断优先级设置函数 HAL_NVIC_SetPriority

（用Cubemx生成stm32代码，USB Custom HID)

在 usbd_conf.c中

void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)
#endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
{
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
  if(pcdHandle->Instance==USB)
  {
  /* USER CODE BEGIN USB_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USB_MspInit 0 */

  /** Initializes the peripherals clocks
  */
    PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB;
    PeriphClkInit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_HSI48;
    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE();

    /* Peripheral interrupt init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USB_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USB_MspInit 1 */
  }
}

定时器优先级设置 tim.c中

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM1_MspInit 0 */
    /* TIM1 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

    /* TIM1 interrupt Init */
    //HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_BRK_TIM15_IRQn, 0, 0);
    //HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_TIM15_IRQn);

  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 */
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM16_IRQn, 0, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);
  /* USER CODE END TIM1_MspInit 1 */
  }
}

更改优先级还是不行，先插入USB，定时器中断没有反应啊。

给改定时器中断时长试试。原先设定为10ms。

8.17

早上DDS还有输出的，可恶。

现在DDS无法启动，没有输出波形读取寄存器，数据返回正确。很奇怪的是，我只加了一段读取0x801E寄存器的代码，USB就无法识别，可是那段代码要等到USB发出命令才执行。我加了一段需要判别条件的代码，USB也会无法识别。真是艹了狗了，不知道该怎么办。需要版本管理一下。现在主要问题是DDS没有输出，之前也碰到过，貌似是reset时间不够，没有完全复位？？？,但是今天掉电时间长了，之后再启动还是没有输出，佛了。想锤人。

stm32自己还会复位的（应该是不小心弄断电了），很奇怪，再测量其输入晶振波形的时候。12MHz晶振没有波形，电压也很小，估计是晶振问题。

晚上看USB HID协议，如何通信，琢磨琢磨。

8.19

昨天晚上把代码的栈区扩大了，从原来的0x200(512Byte) 扩大到了 0x800(2048Byte)，然后可以正常运行了。应该是栈区不够，导致代码溢出的问题，定时器可以正常工作，USB连接也正常。哎，琢磨了一个礼拜，以为是USB中断的问题，原来是代码容量的问题，修改了一个栈区就好了。

不过现在lcd屏显示还是有HAL_Delay(2) 2ms延时。还有还是需要考虑 USB _HID中断问题的，多任务处理。

现在做一个延时启动。

版本管理很重要！！！改一个就要调试，不要改太多后再调试。

lcd1602液晶显示屏更新的话，因为我是四线传输，而且只写不读，所以lcd1602中的RW就接地。

lcd1602坑也不少。

主要就是四线配置问题，以及时间问题。

四线配置我是这样配的：

配置四线模式只要输入0x02就可以了，后面就默认四线传输。

void lcd_init(void)
{
    uint8_t cmd;
        
    HAL_Delay(50);  // wait for >40ms
    
    //HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_Pin, GPIO_PIN_SET);
    //HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_Pin, GPIO_PIN_SET);
    
    HAL_Delay(10);
    
/***
    cmd = 0x30;
    lcd_send_cmd (cmd);
    HAL_Delay(10);  // wait for >4.1ms
    lcd_send_cmd (cmd);
    HAL_Delay(5);  // wait for >100us
    lcd_send_cmd (cmd);
    HAL_Delay(5);
    cmd = 0x20;
    lcd_send_cmd (cmd);  // 4bit mode
    HAL_Delay(10);
***/    

  // dislay initialisation
    
    lcd_send_cmd(0x02); // Function set --> DL=0 (4 bit mode), N = 1 (2 line display) F = 0 (5x8 characters)
    //0x02设置4线模式
    //lcd_send_cmd(0x28);
    //HAL_Delay(2);
    cmd = 0x08;
    lcd_send_cmd(cmd); //Display on/off control --> D=0,C=0, B=0  ---> display off
    HAL_Delay(2);
    cmd = 0x01;
    lcd_send_cmd(cmd);  // clear display
    HAL_Delay(2);
    //HAL_Delay(1);
    cmd =  0x06;
    lcd_send_cmd(cmd); //Entry mode set --> I/D = 1 (increment cursor) & S = 0 (no shift)
    HAL_Delay(2);
    cmd = 0x0C;
    lcd_send_cmd(cmd); //Display on/off control --> D = 1, C and B = 0. (Cursor and blink, last two bits)
    HAL_Delay(2);    
}
 

其实lcd1602更新一个文字不用太久时间（ms级别）查看数据手册可以知道只要ns就可以了。为什么之前加了延时2ms是因为lcd1602有个清除命令，清除命令用的是lcd1602里面的时钟，比我的stm32 8MHz时钟慢得多。导致它还没有清除完，我就开始写入了，这样就导致lcd1602显示乱码，虽然现在动动它的线还会乱码，不知道问什么，线太松动？

现在对比度显示正常，我在VO引脚上连了1.78KΩ的电阻，它里面应该有个上拉电阻。VO引脚电压越低，对比度越高，接地就是两排黑色点阵的块，看不到文字，接VCC就是太亮了。之前接了个2KΩ电阻，VO引脚电压是1.45V(VCC = 3.3V)(为什么3.3V的lcd1602比5V的贵，不理解），有点虚亮，对比度太高。现在接了1.78K的电阻就好很多，VO电压为0.95V???

8.20

增加了延时开启和关闭功能，先想将trigger1和trigger2用两个定时器通道TIM2_CH4和TIM3_CH1同步输出，两个定时器同步。

8.27

电路板烧掉了，GG。实验的时候突然噗呲一下，实验室断电了，然后9v1.5A电源适配器烧掉了，板子都短路了。

9.13

中秋回来继续搞。

电源3.3VSCT2452烧坏了，4个OPA4197的2，3，4引脚和11，12，13引脚短路了。是不是因为输入都接了0欧姆，然后烧掉的时候电流太大，导致芯片烧掉了。（这几天把电路版图再改改）。

虎年本命年倒霉啊！！！

想看一下OPA4197内部结构，看看到底是哪里不对。

了解下运算放大器各个参数，想知道其内部结构。TI 的E2E论坛不错。

听老师说放大器输入端在实际中运用中不能直接接地，不能连0欧姆电阻然后接地，不知道对不对。有的运算放大器内部有补偿电阻电路，其偏置电流Ib很小，与失调电流一个数量级，OPA4197的Ib就+-5pA（内部有电流源）。没有内部补偿电阻电路的运算放大器其偏置电流Ib就很大，需要外部电阻补偿，R= R//R2.

实际设计时就按匹配电阻考虑。（我的4个OPA4197运放可能因为输入端直接接了0Ω电阻到地，导致都损坏，输入端短路，输入端与负电源引脚短路）还有SCT4252这个降压芯片不是很好，几次烧坏都有它。