第三章 Linux多线程开发-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/s_o_n_g_m_i_n_g/article/details/127261785

3.1 线程概述

3.2 创建线程

/*
    一般情况下，main函数所在的线程我们称之为主线程（mian线程）
    其余创建的线程成为子线程
    程序中默认只有一个进程，fork()函数调用，有2个进程
    程序中默认只有一个线程，pthread_create()函数调用，有两个线程，一个主线程，一个子线程。

    man 3 pthread_create
    #include <pthread.h>
    int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                          void *(*start_routine) (void *), void *arg);
        作用：创建一个子线程
        参数：
            - thread：传出参数，创建成功后子进程的线程ID写入thread中
            - attr：需要设置线程的属性，一般使用默认值，NULL
            - start_routine：函数指针，子线程需要处理的逻辑代码
            - arg：给第三个参数使用，传参
        返回值：
            成功返回0
            失败返回错误号。这个错误号和之前errno不太一样
            获取错误号信息：char *strerror(int errnum);
*/

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

void *callball(void *arg){
    printf("child thread...\n");
    printf("arg value = %d\n", *(int *)arg);
    return NULL;
}

int main(){

    //创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int num = 10;
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callball, (void *)&num);
    if(ret != 0){
        char *errstr = strerror(ret);
        printf("error: %s\n", errstr);
    }

    for(int i = 0; i < 5; ++i){
        printf("i = %d\n", i);
    }
    sleep(1);
    return 0;
}

3.3 终止线程

/*
    man 3 pthread_exit
    #include <pthread.h>
    void pthread_exit(void *retval);
        作用：终止一个线程，在哪一个线程中调用，就终止那个线程
        参数：
            - retval：需要传递一个指针，作为一个返回值，可以在pthread_join()中获得
    
    pthread_t pthread_self(void);
        作用：获取当前线程的线程ID
    
    int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
        作用：判断两个线程号是否相等
        不同的操作系统，pthread_t类型的实现不一样，有的是无符号长整型，有的使用结构体实现
*/


#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>

void *callback(void *arg){
    printf("child thread id = %ld\n", pthread_self());
    return NULL;
}


int main(){

    //创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, NULL);
    if(ret != 0){
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error : %s\n", errstr);
    }

    //主线程
    for(int i = 0; i < 5; ++i){
        printf("i = %d\n", i);
    }

    printf("tid = %ld, main thread id = %ld\n", tid, pthread_self());

    //让主线程退出，当主线程退出时，不会影响其他正常运行的线程
    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}

3.4 连接已经终止的线程

/*
    man 3 pthread_join
    #include <pthread.h>
    int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
        作用：和一个已经终止的线程进行连接
                回收子进程的资源
                这个函数是阻塞函数，调用一次只能回收一个子线程
                一般在主线程中使用
        参数：
            - thread：需要回收子线程的ID
            - retval：接受子线程退出时的返回值

        返回值：
            成功0，失败非0，返回错误号
*/

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

void *callback(void *arg){
    printf("child thread id = %ld\n", pthread_self());
    // sleep(3);
    // return NULL;
    static int value = 10;
    pthread_exit((void *)&value); //return (void *)&value;
}


int main(){

    //创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, NULL);
    if(ret != 0){
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error : %s\n", errstr);
    }

    //主线程
    for(int i = 0; i < 5; ++i){
        printf("i = %d\n", i);
    }

    printf("tid = %ld, main thread id = %ld\n", tid, pthread_self());

    // 主线程调用pthread_join()回收子线程的资源
    int *thread_retval;
    ret = pthread_join(tid, (void **)&thread_retval);

    if(ret != 0){
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error = %s\n", errstr);
    }

    printf("exit data = %d\n", *thread_retval);

    printf("回收子线程资源成功\n");

    //让主线程退出，当主线程退出时，不会影响其他正常运行的线程
    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}

3.5 线程的分离

/*
    man 3 pthread_detach
    #include <pthread.h>
    int pthread_detach(pthread_t thread);
        作用：分离一个线程。被分离的线程在终止的时候，会自动释放资源给系统。
                不能分离一个已经分离的线程。
                不能去join一个已经分离的线程。
        参数：
            - thread：需要分离的线程id
        返回值：
            成功0，失败错误号
*/

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>

void *callback(void *arg){
    printf("child thread id = %ld\n", pthread_self());
    return NULL;
}

int main(){

    //创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, NULL);
    if(ret != 0){
        char *errstr = strerror(ret);
        printf("error1 = %s\n", errstr);
    }

    //输出主线程和子线程的id
    printf("tid = %ld, mian thread id = %ld\n", tid, pthread_self());


    //设置子线程分离
    ret = pthread_detach(tid);
    if(ret != 0){
        char *errstr = strerror(ret);
        printf("error2 = %s\n", errstr);
    }

    //子线程分离后尝试连接
    ret = pthread_join(tid, NULL);
    if(ret != 0){
        char *errstr = strerror(ret);
        printf("error3 = %s\n", errstr);
    }
    

    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}

3.6 线程取消

/*
    man 3 pthread_cancel
    #include <pthread.h>
    int pthread_cancel(pthread_t thread);
        作用：取消线程（让线程终止）
            取消某个线程，可以终止某个线程的运行，但不是立马终止，而是当子线程执行到一个取消点，线程才会终止
            取消点：系统规定好的一些系统调用，我们可以粗略的理解为从用户区到内核区的切换，这个位置就是取消点
        
*/

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

void *callback(void *arg){
    printf("child thread id = %ld\n", pthread_self());
    for(int i = 0; i < 5; ++i){
        printf("child = %d\n", i);
    }
    return NULL;
}

int main(){

    //创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, callback, NULL);
    if(ret != 0){
        char *errstr = strerror(ret);
        printf("error1 = %s\n", errstr);
    }

    for(int i = 0; i < 5; ++i){
        printf("i = %d\n", i);
    }

    //取消线程
    pthread_cancel(tid);


    //输出主线程和子线程的id
    printf("tid = %ld, mian thread id = %ld\n", tid, pthread_self());

  

    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}

3.7 线程属性

/*
    int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
        - 初始化线程属性变量

    int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);
        - 释放线程属性的资源
        
    int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
        - 获取线程分离的状态属性

    int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
        - 设置线程分离的状态属性
*/

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>

void *callback(void *arg){
    printf("child thread id = %ld\n", pthread_self());
    return NULL;
}

int main(){

    //创建一个线程属性变量
    pthread_attr_t attr;
    //初始化属性变量
    pthread_attr_init(&attr);
    //设置属性 ,创建线程分离
    pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
    //获取线程栈的大小
    size_t size;
    pthread_attr_getstacksize(&attr, &size);
    printf("thread stack size = %ld\n", size);

    //创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid, &attr, callback, NULL);
    if(ret != 0){
        char *errstr = strerror(ret);
        printf("error1 = %s\n", errstr);
    }

    //输出主线程和子线程的id
    printf("tid = %ld, mian thread id = %ld\n", tid, pthread_self());

    //释放线程属性资源
    pthread_attr_destroy(&attr);

    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}

3.8 线程同步

/*
    使用多线程实现卖票案例
    有三个窗口，一共是100张票

*/

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

//全局变量，所有的线程都共享这一份资源
int tickets = 1;
void *sellticket(void *arg){

    //卖票
    //static int tickets = 1;
    while(tickets <= 10){
        usleep(3000);
        printf("%ld 正在卖 %d 张票\n", pthread_self(), tickets);
        tickets++;
    }
    return NULL;
}

int main(){

    //创建三个子线程
    pthread_t tid1, tid2, tid3;
    pthread_create(&tid1, NULL, sellticket, NULL);
    pthread_create(&tid2, NULL, sellticket, NULL);
    pthread_create(&tid3, NULL, sellticket, NULL);

    //回收子线程的资源
    pthread_join(tid1, NULL);
    pthread_join(tid2, NULL);
    pthread_join(tid3, NULL);

    //设置线程分离
    // pthread_detach(tid1);
    // pthread_detach(tid2);
    // pthread_detach(tid3);

    //退出主线程
    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}

3.9 互斥锁

/*
    互斥量的类型 pthread_mutex_t

    int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
        作用：初始化互斥量
        参数：
            - mutex：需要初始化的互斥量变量
            - attr：互斥量相关的属性，NULL
        - restrict：C语言的修饰符，被他修饰的指针，不能由另外的一个指针进行操作。
            pthread_mutex_t *restrict mutex = xxx；
            pthread_mutex_t *restrict mutex1 = mutex; 这是错误的

    int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
        作用：释放互斥量的资源

    int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
        作用：加锁，阻塞的，如果有一个线程加锁了，其他线程只能阻塞等待

    int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
        作用：尝试加锁，如果加锁失败，不会阻塞，直接返回

    int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
        作用：解锁
*/


#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

//全局变量，所有的线程都共享这一份资源
int tickets = 1000;

//创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;

void *sellticket(void *arg){

    //卖票
    while(1){
        //加锁
        pthread_mutex_lock(&mutex);

        if(tickets > 0){
            usleep(6000);
            printf("%ld 正在卖 %d 张票\n", pthread_self(), tickets);
            tickets--;
        }
        else{
            //解锁
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
            break;
        }
        //解锁
        pthread_mutex_unlock(&mutex);

    }   
    return NULL;
}

int main(){


    //初始化互斥量
    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);

    //创建三个子线程
    pthread_t tid1, tid2, tid3;
    pthread_create(&tid1, NULL, sellticket, NULL);
    pthread_create(&tid2, NULL, sellticket, NULL);
    pthread_create(&tid3, NULL, sellticket, NULL);

    //回收子线程的资源
    pthread_join(tid1, NULL);
    pthread_join(tid2, NULL);
    pthread_join(tid3, NULL);

    //退出主线程
    pthread_exit(NULL);

    //释放互斥量资源
    pthread_mutex_destroy(&mutex);

    return 0;
}

3.10 死锁

3.11 读写锁

/*
    读写锁的类型 pthread_rwlock_t
    int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);
    int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);
    int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
    int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
    int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
    int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
    int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
*/

/*
    案例：8个线程操作同一个全局变量。
    三个线程不定时的写这个全局变量，五个线程读这个全局变量
*/

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

//创建全局数据变量
int num = 1;

pthread_mutex_t mutex;
pthread_rwlock_t rwlock;

void *writeNum(void *arg){

    while(1){
        pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);
        num++;
        printf("++write, tid = %ld , num = %d\n", pthread_self(), num);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
    }

    return NULL;
}

void *readNum(void *arg){
    
    while(1){
        pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);
        printf("read, tid = %ld, num = %d\n", pthread_self(), num);
        pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
        usleep(100);
    }

    return NULL;
}

int main(){

    pthread_rwlock_init(&rwlock, NULL);

    //创建三个写线程，五个读线程
    pthread_t wtids[3], rtids[5];

    for(int i = 0; i < 3; ++i){
        pthread_create(&wtids[i], NULL, writeNum, NULL);
    }
    for(int i = 0; i < 5; ++i){
        pthread_create(&rtids[i], NULL, readNum, NULL);
    }
    
    //设置线程分离
    for(int i = 0; i < 3; ++i){
        pthread_detach(wtids[i]);
    }
    for(int i = 0; i < 5; ++i){
        pthread_detach(rtids[i]);
    }

    pthread_exit(NULL); 

    pthread_rwlock_destroy(&rwlock);


    return 0;
}

3.12 生产者消费者模型

/*
    生产者消费者模型（粗略的版本）
*/

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

struct Node{
    int num;
    struct Node *next;
};

//头结点
struct Node *head = NULL;

void *producer(void *arg){

    //不断的创建新的结点，添加到链表中
    while(1){

        struct Node *newNode = (struct Node *)malloc(sizeof(struct Node));
        newNode->next = head;
        head = newNode;
        newNode->num = rand() % 1000;
        printf("add node, num = %d, tid = %ld\n", newNode->num, pthread_self());
        usleep(100);

    }

    return NULL;
}

void *customer(void *arg){

    while(1){

        struct Node *temp = head;
        head = head->next;
        printf("del node, num = %d, tid = %ld\n", temp->num, pthread_self());
        free(temp);
        usleep(100);
    }

    return NULL;
}

int main(){

    //创建五个生产者线程，五个消费者线程
    pthread_t ptids[5], ctids[5];
    for(int i =0; i < 5; ++i){
        pthread_create(&ptids[i], NULL, producer, NULL);
        pthread_create(&ctids[i], NULL, customer, NULL);
    }

    for(int i = 0; i < 5; ++i){
        pthread_detach(ptids[i]);
        pthread_detach(ctids[i]);
    }

    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}

3.13 条件变量

/*
    条件变量的类型 pthread_cond_t
    int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, const pthread_condattr_t *restrict attr);
    int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
    int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex);
        等待，阻塞函数，调用了该函数线程会阻塞。
    int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond,
        pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict abstime);
        等待多长时间，调用了该函数，线程会阻塞，直到指定的时间结束。
    int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
        唤醒一个或多个等待的线程
    int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
        唤醒所有的等待的线程
*/

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

//创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;

//创建条件变量
pthread_cond_t cond;

struct Node{
    int num;
    struct Node *next;
};

//头结点
struct Node *head = NULL;

void *producer(void *arg){

    //不断的创建新的结点，添加到链表中
    while(1){
        pthread_mutex_lock(&mutex);

        struct Node *newNode = (struct Node *)malloc(sizeof(struct Node));
        newNode->next = head;
        head = newNode;
        newNode->num = rand() % 1000;
        printf("add node, num = %d, tid = %ld\n", newNode->num, pthread_self());

        //只要生产一个就通知消费者消费
        pthread_cond_signal(&cond);
        
        pthread_mutex_unlock(&mutex);

        usleep(100);

       
    }

    return NULL;
}

void *customer(void *arg){

    while(1){
        pthread_mutex_lock(&mutex);

        struct Node *temp = head;
        
        if(head != NULL){
            head = head->next;
            printf("del node, num = %d, tid = %ld\n", temp->num, pthread_self());
            free(temp);
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
            usleep(100);
        }
        else{
            //没有数据需要等待
            //当这个函数调用阻塞的时候，会对互斥锁进行解锁。当不阻塞的时候，继续向下执行，会重新加锁。
            pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
        }
            
    }

    return NULL;
}

int main(){

    pthread_cond_init(&cond, NULL);

    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);

    //创建五个生产者线程，五个消费者线程
    pthread_t ptids[5], ctids[5];
    for(int i =0; i < 5; ++i){
        pthread_create(&ptids[i], NULL, producer, NULL);
        pthread_create(&ctids[i], NULL, customer, NULL);
    }

    for(int i = 0; i < 5; ++i){
        pthread_detach(ptids[i]);
        pthread_detach(ctids[i]);
    }

    while(1){
        sleep(10);
    }


    pthread_mutex_destroy(&mutex);
    pthread_cond_destroy(&cond);
    pthread_exit(NULL);

    
    return 0;
}

3.14 信号量

/*
    #include <semaphore.h>
    信号量的类型 sem_t
    int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
        初始化信号量
        参数：
            - sem：信号量变量的地址
            - pshared：0用在线程，非0用在进程
            - value：信号量中的值

    int sem_destroy(sem_t *sem);
        释放资源

    int sem_wait(sem_t *sem);
        value--，如果值为0，阻塞

    int sem_trywait(sem_t *sem);
    int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);
    int sem_post(sem_t *sem);
        value++，如果value小于0，唤醒一个进程（线程）
    int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval);

    sem_t psem;
    sem_t csem;
    init(psem, 0, 8);
    init(csem, 0, 0);

    producer() {
        sem_wait(&psem);
        sem_post(&csem)
    }

    customer() {
        sem_wait(&csem);
        sem_post(&psem)
    }
*/

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <semaphore.h>

//创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;
//创建两个信号量
sem_t psem, csem;

struct Node{
    int num;
    struct Node *next;
};

//头结点
struct Node *head = NULL;

void *producer(void *arg){

    //不断的创建新的结点，添加到链表中
    while(1){
        sem_wait(&psem);
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        struct Node *newNode = (struct Node *)malloc(sizeof(struct Node));
        newNode->next = head;
        head = newNode;
        newNode->num = rand() % 1000;
        printf("add node, num = %d, tid = %ld\n", newNode->num, pthread_self());
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        sem_post(&csem);
    }

    return NULL;
}

void *customer(void *arg){

    while(1){
        sem_wait(&csem);
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        struct Node *temp = head;
        head = head->next;
        printf("del node, num = %d, tid = %ld\n", temp->num, pthread_self());
        free(temp);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        sem_post(&psem);
    }

    return NULL;
}

int main(){

    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
    sem_init(&psem, 0, 8);
    sem_init(&csem, 0, 0);

    //创建五个生产者线程，五个消费者线程
    pthread_t ptids[5], ctids[5];
    for(int i =0; i < 5; ++i){
        pthread_create(&ptids[i], NULL, producer, NULL);
        pthread_create(&ctids[i], NULL, customer, NULL);
    }

    for(int i = 0; i < 5; ++i){
        pthread_detach(ptids[i]);
        pthread_detach(ctids[i]);
    }

    while(1){
        sleep(10);
    }


    pthread_mutex_destroy(&mutex);
    pthread_exit(NULL);

    
    return 0;
}