go 协程

Go语言中的协程（goroutine）是一种轻量级的执行线程，它由Go运行时（runtime）管理和调度，可以在后台并发地运行函数或方法
Go语言中创建协程的方式很简单，只需要在函数或方法调用前加上go关键字，就可以开启一个新的协程，该函数或方法就会在这个协程中运行
Go语言中的协程相比于操作系统中的线程有很多优势，例如：协程的创建和销毁成本很低，协程的堆栈空间很小，协程的切换开销很小，协程的数量可以很大等
Go语言中的协程调度是非抢占式的，也就是说，一个协程只有在遇到阻塞操作（如IO、系统调用、信号处理、GC等）或者主动让出（如runtime.Gosched()、time.Sleep()等）时才会被切换。这样可以减少上下文切换的开销，提高性能，但也可能导致某些计算密集型的协程长时间占用CPU而不释放
Go语言在1.14版本引入了抢占式调度的机制，也就是说，当一个协程运行时间超过一定阈值（约10ms）时，它会被强制切换，从而避免长时间霸占CPU。这样可以提高系统的响应性和公平性，但也可能增加上下文切换的开销
Go语言中的协程之间可以通过通道（channel）来进行通信和同步，实现了以通信代替共享内存的并发模式。通道是一种先进先出（FIFO）的数据结构，可以安全地在多个协程之间传递数据或信号