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RSS订阅原创 三、ChibiOS的基本工作原理
本节介绍了ChibiOS的基本构建模块及其工作原理，重点包括线程与任务管理、消息队列与信号量、内存管理与堆栈配置。每个线程都有自己的堆栈空间和优先级，ChibiOS内核负责调度和管理这些线程。以下是一个示例代码，展示了如何在ChibiOS中使用内存池进行动态内存管理，并配置线程的堆栈。内存管理在嵌入式系统中至关重要，ChibiOS提供了多种内存管理机制，以适应不同的应用需求。以下是一个创建和管理两个线程的示例代码，展示了如何在ChibiOS中使用线程。每个部分都将包含代码示例，且均有详细的中文注释。
2025-01-05 22:35:34
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原创 一、认识ChibiOS实时操作系统（RTOS）
ChibiOS是一款开源的实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计。它提供了丰富的功能和高度的可配置性，支持多种微控制器架构，如ARM Cortex-M系列、AVR、STM32等。ChibiOS不仅包括RTOS内核，还包含驱动程序、硬件抽象层（HAL）和一整套工具链，方便开发者快速构建嵌入式应用。
2025-01-04 12:49:39
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原创 实时操作系统 —— ChibiOS
本文介绍了一款以小巧、轻量和高效著称的实时操作系统（RTOS）—— ChibiOS。ChibiOS广泛应用于无人机、机器人、工业设备和物联网等嵌入式系统。其优势包括极致轻量、强大的实时性、多平台支持、开源自由、模块化架构、高度可定制性、友好的API设计及完善的硬件抽象层（HAL）库。ChibiOS通过高效的任务调度和灵活的模块组合，帮助开发者快速实现复杂项目，是嵌入式开发的首选操作系统。
2025-01-03 16:34:49
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空空如也
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