android开发问题，多路由器的局域网通信

公司要求 用局域网使一台手机能和另一台手机通讯，我用TCB/IP 或者UDP能做到 在一台路由器下的两台 手机通信，
但是公司的局域网由3台路由器组成， 结构为 路由器A连接路由器B，路由器B连接路由器C，如果我的两台手机 在A和B 或者在B和C，那么我通过“映射端口”可以达到通信，但是映射端口必须手动设置路由器不能让客户设置，
所以请问能不能用android写个自动映射的程序。

还有如果我的手机在A和C那么映射端口 也不能通信，请问有没有别的通信办法可以解决这个问题，请注意只能用android实现 因为我们不能占用客服的电脑
我的QQ546892698 请各位大大帮帮忙吧 我做这个已经一个星期了老大都开始瞪我了。